郝新霞練習(xí)冊(cè)

1、臨河第一職業(yè)中專機(jī)電專業(yè)學(xué)校緒 論 第一章 動(dòng)力部分執(zhí)行部分工作部件傳動(dòng)部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢控部分機(jī)器（同時(shí)具有三個(gè)特征）機(jī)構(gòu)（僅具有機(jī)器的前兩特征）一、概念通用零件專用零件部件構(gòu)件零件1、機(jī)械2、機(jī)器具有的共同特征：1>、是人為的組合體；2>、各實(shí)體間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；3>、能代替或減輕人的勞動(dòng)來(lái)完成功能轉(zhuǎn)換，物料變換成信息傳遞等。3、機(jī)器執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)變換或傳遞能量。物料與信息以代替或減輕人的體力和腦力勞動(dòng)。4、機(jī)械零件的失效機(jī)械零件喪失工作能力或達(dá)不到設(shè)計(jì)要求性能時(shí)，稱為失效。1-1與12機(jī)器的組成一、填空 1.機(jī)器是執(zhí)行_的裝置，用來(lái)變換和傳

2、遞_，_，與_2.機(jī)械具有的共同特征是：它是_的組合；各運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間具有_；能代替或減輕人類的勞動(dòng)，完成_或?qū)崿F(xiàn)_的轉(zhuǎn)換。3. _是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。4.一般機(jī)器是由_、_ 、和_ 三部分組成。在自動(dòng)化機(jī)器中，還有_部分。5.構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的_。6.現(xiàn)代工業(yè)中主要應(yīng)用的傳動(dòng)方式有：_ 、_ 、_ 、和_等四種。7.機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于：機(jī)器是利用_做有用功或?qū)崿F(xiàn)_的轉(zhuǎn)換；機(jī)構(gòu)則用于傳遞或轉(zhuǎn)變_的形式二選擇1.我們把各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的組成稱為（ ） A機(jī)器 B機(jī)構(gòu) C機(jī)械 D機(jī)床2.機(jī)床的主軸是機(jī)器的（ ） A動(dòng)力部分 B工作部分 C傳動(dòng)裝置 D自動(dòng)控制部分4.下列機(jī)器中屬于工作機(jī)

3、的是（）A銑床 B電動(dòng)機(jī)C空氣壓縮機(jī)D內(nèi)燃機(jī)5.下列各機(jī)械中，屬于機(jī)構(gòu)的是（） A紡織機(jī) B拖拉機(jī)C千斤頂D發(fā)電機(jī)10普通車床中的帶傳動(dòng)部分是機(jī)器中的_。（A） 動(dòng)力部分（B） 工作部分（C） 傳動(dòng)裝置11車床上的刀架屬于機(jī)器的_A動(dòng)力部分 B）工作部分 C）傳動(dòng)裝置12、下列關(guān)于構(gòu)件概念的正確表述是（）項(xiàng)。 A、構(gòu)件是機(jī)器零件組合而成的 B、構(gòu)件是機(jī)器的裝配單元 C、構(gòu)件是機(jī)器的制造單元 D、構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元 13、機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是（）。 A、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)較復(fù)雜 B、機(jī)器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 C、機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換 D、機(jī)器能變換運(yùn)動(dòng)形式 14、組成機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元是（）。

4、A、機(jī)構(gòu)B、構(gòu)件C、部件D、零件三判斷 1.傳動(dòng)的終端是機(jī)器的工作部分。 （ ） 2.機(jī)構(gòu)就是具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合。 （ ） 3.機(jī)件是加工制造的單位，零件是運(yùn)動(dòng)的單位。 （ ） 4.構(gòu)件是一個(gè)具有確定運(yùn)動(dòng)的整體，它可以是單一整體，也可以是幾個(gè)相互之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體組合而成的剛性體。 （ ）5 整體式連桿是最小的制造單元，所以它是零件而不是構(gòu)件 （ ） 6.機(jī)器的傳動(dòng)部分都是機(jī)構(gòu)（ ）7 機(jī)構(gòu)都是可動(dòng)的（ ）8零件是機(jī)械的最小單元。             

5、      9機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。                         10Q235、35、45均為優(yōu)質(zhì)碳素鋼。             

6、60;                           11淬火可提高材料的硬度和強(qiáng)度，并消除內(nèi)應(yīng)力。  12機(jī)器與機(jī)構(gòu)它們都是人為的產(chǎn)物，有確定的運(yùn)動(dòng)，并有能量的轉(zhuǎn)化。 13牌號(hào)為QT500-7表示球墨鑄鐵，伸長(zhǎng)率為。 四、分析與思考題1.機(jī)器的屬性？2機(jī)械零件主要有哪些失效形式?3什么是零件的強(qiáng)度要求

7、?強(qiáng)度的大小是如何表示的? 4機(jī)械零件設(shè)計(jì)中選擇材料的原則是什么?5 零件與構(gòu)件的區(qū)別是什么？6.機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別是什么？它們的相互關(guān)系是什么？7金屬材料的工藝性能是什么？它包括什么？1-3材料的力學(xué)性能和工藝性能一 填空1球墨鑄鐵的 500M  ,伸長(zhǎng)率為7%,牌號(hào)為_  2檢驗(yàn)力學(xué)性能的指標(biāo)有_,_,_,_,_.3強(qiáng)度的大小用_表示4.材料的塑性用_和_表示.5.強(qiáng)度分為_和_6測(cè)量硬度的三種方式_和_和_二 選擇1鋼號(hào)為45，其含C量為_。（1）45%   （2）4.5%  （3）0.45%   （

8、4）0.045%2.碳素結(jié)構(gòu)鋼的含C量低于_時(shí)為低碳鋼。（1）0.25%    （2）0.5%   （3）0.6%   （4）0.7%3.材料硬度的代號(hào)是_。（1）ZB （2）TB   （3）HGB  （4）HRC  （5）HG1.金屬材料在載荷作用下抵抗變形和破壞的能力叫( )A.硬度 B.強(qiáng)度 C.塑性 D.彈性三 解答1測(cè)量硬度的三種方式的不同？2.什么是金屬的工藝性能包括什么？3.什么是力學(xué)性能1-4鋼的熱處理1. 鋼的熱處理的過(guò)程_,_,_,2 為了使材料的晶粒細(xì)化,消除內(nèi)應(yīng)

9、力,改善切削性能,降低硬度,其熱處理的方_3 提高硬度和強(qiáng)度,但產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力,其熱處方法為_。4.鋼的熱處理的分為_,_5.普通熱處理包括_,_，_,_6回火包括_,_，_,7.淬火的目的_,8.表面熱處理常用的倆種方式_,_，二 選擇1正火是將鋼加熱到一定溫度，保溫一定時(shí)間，然后_的一種熱處理工藝。( )A.隨爐冷卻 B.在空氣中冷卻C.在油中冷卻 D.在水中冷卻三 解答1. 化學(xué)熱處理的三個(gè)階段2.調(diào)質(zhì)處理3.什么是回火？簡(jiǎn)述回火工藝的主要目的1-5常用的金屬材料一 填空1.鋼是含碳量_的鐵碳合金。鋼中的有害雜質(zhì)是_，其中有益的元素是_2.合金鋼按用途分為_和_3.鑄鐵的含碳量是_

10、，常用的鑄鐵有_，_，_，_4.白口鑄鐵主要用來(lái)_5.目前生產(chǎn)中常用的鑄鐵是_解答1.指出下列材料的種類，并說(shuō)明代號(hào)中符號(hào)及數(shù)字的含義：HTl50，ZG230-450，65Mn，45，Q235， 20CrMnTi，第一章測(cè)試一、填空題     1.機(jī)器或機(jī)構(gòu)，都是由       組合而成。 2.機(jī)器或機(jī)構(gòu)的        之間，具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 3.機(jī)器可以用來(lái)       

11、;   人的勞動(dòng)，完成有用的      。 4.組成機(jī)構(gòu)，并且相互間能作        的物體，叫做構(gòu)件。 5.組成構(gòu)件，但相互之間          相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體，叫零件。 6.從運(yùn)動(dòng)的角度看，機(jī)構(gòu)的主要功用在于        運(yùn)動(dòng)或      

12、   運(yùn)動(dòng)的形式。 7.構(gòu)件是機(jī)器的         單元。 8.零件是機(jī)器的         單元。 9.一般常以        這個(gè)詞作為機(jī)構(gòu)和機(jī)器的通稱。 10.機(jī)器的原動(dòng)部分是         的來(lái)源。 11.機(jī)器的工作部分須完成機(jī)器的    

13、;     動(dòng)作，且處于整個(gè)傳動(dòng)的            。 12.機(jī)器的傳動(dòng)部分是把原動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)和功率傳遞給工作部分的         。 13.任何一種機(jī)械，基本上都是由         部分、        部分、和部分等

14、三部分組成的。14.檢驗(yàn)力學(xué)性能的指標(biāo)有_,_,_,_,_.15強(qiáng)度的大小用_表示16材料的塑性用_和_表示.二、判斷題：(對(duì)的畫O， 錯(cuò)的畫×) 1.機(jī)器是構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、并能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。(    ) 2.兩構(gòu)件間凡直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運(yùn)動(dòng)副。 (    ) 3.構(gòu)件都是可動(dòng)的。 (    ) 4.運(yùn)動(dòng)副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運(yùn)動(dòng)副。 (    ) 5.機(jī)器的傳動(dòng)部分都是機(jī)構(gòu)。(    )

15、 6.機(jī)構(gòu)都是可動(dòng)的。 (    ) 7.互相之間能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體是構(gòu)件。(    ) 8.只從運(yùn)動(dòng)角度講，機(jī)構(gòu)是具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的組合。(    )                         9.機(jī)構(gòu)的作用，只是傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)的形式。( 

16、60;  ) 10.機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)件和從動(dòng)件，都是構(gòu)件。 (    ) 三、選擇題： 1、車床上的刀架屬于機(jī)器的（）。 A、工作部分B、傳動(dòng)部分C、原動(dòng)部分D、自動(dòng)控制部分 2、下列關(guān)于構(gòu)件概念的正確表述是（）項(xiàng)。 A、構(gòu)件是機(jī)器零件組合而成的 B、構(gòu)件是機(jī)器的裝配單元 C、構(gòu)件是機(jī)器的制造單元 D、構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元 3、機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是（）。 A、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)較復(fù)雜 B、機(jī)器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 C、機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換 D、機(jī)器能變換運(yùn)動(dòng)形式 4、組成機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元是（）。 A、機(jī)構(gòu)B、構(gòu)件C、部件D、零件 四.解答（30分）1機(jī)器與機(jī)

17、構(gòu)的區(qū)別是什么？它們的相互關(guān)系是什么？2.零件與構(gòu)件的區(qū)別是什么？3什么是金屬的疲勞強(qiáng)度第二章平面連桿機(jī)構(gòu)一 學(xué)習(xí)重點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)：1、 定義：由若干剛性構(gòu)件用低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)。（1）剛性構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)中不變形的構(gòu)件；一般為桿狀，為四根；也稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。 （2）低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副。純轉(zhuǎn)動(dòng)副的為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（最基本的四桿機(jī)構(gòu)）；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：含轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副判定平面機(jī)構(gòu)的依據(jù)（不含高副）； （3）平面機(jī)構(gòu)：構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。2、特點(diǎn)：低副承載大，易制易修、易潤(rùn)滑、磨損小；可實(shí)現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)、擺、移等多種形式的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換；連桿上不同點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡不同，可實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡；低副

18、間隙難消除，不能精確實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件所需的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律；產(chǎn)生的慣性力難平衡，不宜用于高速傳動(dòng)；3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件名稱： （1）機(jī)架：固定不動(dòng)的桿（靜件，唯一的）； （2）連桿：不與機(jī)架直接相連的桿； （3）連架桿： 曲柄：能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)； 搖桿：僅在某一角度內(nèi)擺動(dòng)；二、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型、判定及應(yīng)用（按連架桿的性質(zhì)分）1、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)： 一連架桿為曲構(gòu)（常作主動(dòng)件，勻速轉(zhuǎn)動(dòng)）；另一連架桿為搖桿； 最基本的形式（通過(guò)機(jī)架、運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件相對(duì)尺寸的變化可演化 、轉(zhuǎn)化得到其它形式的機(jī)構(gòu)） 組成條件：Lmax+LminL+L” 以最短桿的鄰桿為機(jī)架；即時(shí)曲構(gòu)為最短桿。 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（原理）：曲柄連續(xù)勻速轉(zhuǎn)從動(dòng)

19、搖桿變速往復(fù)擺動(dòng)； 曲桿存在條件：連架桿能作整圈轉(zhuǎn)動(dòng)，各桿長(zhǎng)度應(yīng)滿足的一定條件。 即a為最短桿，且與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度和。 概括 Lmin+lmaxL+L”=è 連架桿與機(jī)架中邊有一最短桿應(yīng)用：橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)（齒輪曲柄）è連桿è搖桿（棘輪機(jī)構(gòu)）è螺旋機(jī)構(gòu)剪刀機(jī)、攪拌機(jī)、破碎機(jī)雷達(dá)俯仰角機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)-搖桿主動(dòng)3、雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為搖桿（無(wú)曲柄存在的機(jī)構(gòu)）；組成條件； Lmin+LmaxL+L”a 以最短桿的桿的桿為機(jī)架（即最短桿為連桿） Lmin+LmaxL+L”b 以任意桿為機(jī)架l min+lmaxl/+l/，可能有曲柄注：判定四桿

20、機(jī)構(gòu)的類型 先判長(zhǎng)度條件 lmin+lmaxl/+l/ ，無(wú)曲柄 以最短桿為依據(jù)考查機(jī)架、固定件6-2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)一、 急回運(yùn)動(dòng)特性： 1、定義：以曲柄為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的空回程速度大于工作行程速度的性質(zhì)。 2、行程速比系數(shù)（急回特性系數(shù)）K=v回/v工K=V回/V工=（C2C1/t回）/（C1C2/t工）=t/t=（1/）/（2/）=（180°+）/（180°-）=1/2K1,K>1,有急回特性，K，急回特性愈顯著；K=1,=0°，無(wú)急回特性（如平行雙曲柄，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等）；利用急回特性可縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。（插床，慣性篩；牛刨、往復(fù)

21、式運(yùn)輸機(jī)） 3、極位夾角：主動(dòng)件與連桿兩共線位置角（即連桿兩極限位置的夾角）=×180°，K，急回性愈顯著。二、“死點(diǎn)”位置1、定義：連桿與從動(dòng)件（曲柄、搖桿）的共線位置一般以往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件為主動(dòng)件（不以曲柄為主動(dòng)件），均有“死點(diǎn)”； 此位置連桿對(duì)從動(dòng)件作用力通過(guò)從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)中心，有效力矩為0，使從動(dòng)件卡死或（自鎖）運(yùn)動(dòng)方向不確定。=90°，=0°；2、預(yù)防措施（因其對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)不利）在從動(dòng)件上安裝飛輪，靠從動(dòng)件的慣性貯能越過(guò)“死點(diǎn)”；安排多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)列（使死點(diǎn)不同時(shí)出現(xiàn)）；不宜裝飛輪時(shí)，用輔助構(gòu)件（機(jī)車裝置）；Fn 限制搖桿擺角（雙搖桿機(jī)構(gòu)）； 三、壓力角和傳

22、動(dòng)角。 1、壓力角：從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向夾的銳角。 Ft=Fcos-起推動(dòng)作用，有效分力從動(dòng)件受力F分成 Fn=Fsin-增大摩擦阻力，有害分力 不同位置不同，為保證傳動(dòng)，好，max40°50°2、 傳動(dòng)角：力F與Fn（從動(dòng)件軸線）間夾角+=90°，傳力性能；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：1、 形成條件：r曲L連，且L搖è時(shí)，曲-搖演化成曲-滑機(jī)構(gòu)；2、 曲柄勻速轉(zhuǎn)çè滑塊往復(fù)直線運(yùn)；3、 以曲柄為主動(dòng)件時(shí)。=0度，K=1滑塊無(wú)急回特性，作平均V恒定的勻速運(yùn)動(dòng)；4、 以滑塊為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有兩個(gè)“死點(diǎn)”；5、 滑塊行程H=

23、2r曲；6、 偏心輪是曲-滑的典型演化應(yīng)用（只能以偏心盤輪為主動(dòng)件）；壓力機(jī)、搓絲機(jī)、自動(dòng)送料裝置、偏心式抽水機(jī)、縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)。 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)（以滑塊為主動(dòng)件）從動(dòng)件具有勻速運(yùn)動(dòng)特性；注：(1)連桿機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)件可以互換，但以不同構(gòu)件為主動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)性質(zhì)可能不同，判別的關(guān)鍵是“曲柄”是否為主動(dòng)件。(2)四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)“死點(diǎn)”與主動(dòng)件選取有關(guān)，=90°，min=0°，出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。 曲-搖：曲柄主動(dòng)；無(wú)“死點(diǎn)”；搖桿主動(dòng)件有兩個(gè)“死點(diǎn)”； 雙曲柄：不等長(zhǎng)曲柄無(wú)“死點(diǎn)”；平行反向雙曲柄有2個(gè)（以任一曲柄為主動(dòng)件）；雙搖桿：Lmax+Lmin>L+L”無(wú)死點(diǎn)；如Lmax+

24、LminL+ L”，以任一搖桿為主動(dòng)件有一個(gè)死點(diǎn)。 曲-滑：曲柄主動(dòng)無(wú)死點(diǎn)；滑塊主動(dòng)有2個(gè)“死點(diǎn)”（對(duì)心、偏置）；擺動(dòng)導(dǎo)桿：曲柄主動(dòng)無(wú)死點(diǎn)；導(dǎo)桿主動(dòng)，有2個(gè)（曲柄與導(dǎo)桿的兩個(gè)位置）（0°，min90°） 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿：以曲柄、導(dǎo)桿主動(dòng)，均無(wú)死點(diǎn)；(3) 急回特性機(jī)構(gòu) 偏置曲一滑 擺動(dòng)導(dǎo)桿 擺塊機(jī)構(gòu) (4)機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”與自鎖是不同的概念；前者是力矩為0，后者是由于摩擦的關(guān)系，并有一定范圍；2-1平面機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖一、填空題1.兩構(gòu)件通過(guò)_接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。   2.兩構(gòu)件_并產(chǎn)生一定_的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。 3.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副共有兩種,它們是_副和_副。4.

25、兩構(gòu)件用低副聯(lián)接時(shí),相對(duì)自由度為_。 5.平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式為F=_。  構(gòu)件具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為原動(dòng)件的數(shù)目 _ 機(jī)構(gòu)的自由度。二、選擇題1.兩構(gòu)件通過(guò)_接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。 A.面  B.面或線  C.點(diǎn)或線 2.兩構(gòu)件通過(guò)_接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。 A.面  B.面或線  C.點(diǎn)或線 3.在平面內(nèi)用低副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有_自由度。 A.3  B.4  C.5  D.6   4.在平面內(nèi)用高副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有_自由度。 A.3 

26、B.4  C.5  D.6三、判斷題1.兩構(gòu)件通過(guò)面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。   2.兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。3.運(yùn)動(dòng)副是兩個(gè)構(gòu)件之間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。四、分析計(jì)算題1計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。22平面四桿機(jī)構(gòu)一、填空題1.平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用_副和_副相互聯(lián)接而組成。2.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為_，只能來(lái)回?fù)u擺某一角度的構(gòu)件稱為_，直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件稱為_，不與機(jī)架直接聯(lián)接的構(gòu)件稱為_。3.圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長(zhǎng)。試用符號(hào)和式子表明它構(gòu)成

27、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：（1）_。（2）以_為架，則_為曲柄。        4.設(shè)右圖已構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)搖桿CD為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)處于BC與從動(dòng)曲柄AB共線的兩個(gè)極限位置，稱為機(jī)構(gòu)的兩個(gè)_位置。    5.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是_機(jī)構(gòu)，_機(jī)構(gòu)，_機(jī)構(gòu)。6.平面連桿機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性可用以縮短_,從而提高工作效率。7.平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K_。8.位置四桿機(jī)構(gòu)中若對(duì)桿兩兩平行且相等，則構(gòu)成_機(jī)構(gòu)。 9.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,以曲柄為原動(dòng)件時(shí), _出現(xiàn)曲柄與機(jī)架共線位置。10.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,

28、 _出現(xiàn)在曲柄與連桿共線位置。11.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若以搖桿為原動(dòng)件,則曲柄與連桿共線位置是_位置。12.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若減小曲柄長(zhǎng)度,則搖桿擺角_。13.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,行程速比系數(shù)與極位夾角的關(guān)系為_。14.兩構(gòu)件通過(guò)_接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。   15.兩構(gòu)件_并產(chǎn)生一定_的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。 16.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副共有兩種,它們是_副和_副。17.兩構(gòu)件用低副聯(lián)接時(shí),相對(duì)自由度為_。 18.平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式為F=_。19  構(gòu)件具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為原動(dòng)件的數(shù)目 _ 機(jī)構(gòu)的自由度。20在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，存在曲柄的充要條件是_和_.21、按兩連

29、架桿是曲柄還是搖桿的不同，可以將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為 _ 、_和_三種類型。22平面連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)行程速比K_時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。23曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件時(shí)搖桿為_，曲柄為_。24曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由機(jī)構(gòu)演化而成的二 選擇(每題二分,共20)1、構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中（ ）的單元；從動(dòng)件行程速比系數(shù)為（ ）時(shí)，機(jī) 構(gòu)具有急回特性。 A、聯(lián)接 B、制造 C、運(yùn)動(dòng) D、K>0 E、K1 F、K>12、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是（ ），機(jī)構(gòu)示意圖是（ ）。A、用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)，表示出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的圖形。B、按一定的比例，用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)，表示出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的圖形。3、具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，

30、其原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)_ _自由度數(shù)。A、大于； B、等于； C、小于4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是按（ ）的不同形式分為三種基本型式的。 A、搖桿； B、連架桿； C、連桿； D、曲柄。5.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連，并能實(shí)現(xiàn)360 °旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件是 D A、搖桿 B、連桿 C、機(jī)架 D、曲柄6、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)當(dāng)以 為主動(dòng)件時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”現(xiàn)象。A、曲柄 B、滑塊 C、連桿7.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在( )A.從動(dòng)件與連桿共線位置 B.從動(dòng)件與機(jī)架共線位置C.主動(dòng)件與連桿共線位8. 在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，( )存在死點(diǎn)位置。A. 雙曲柄機(jī)構(gòu)；B. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；C. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D. 轉(zhuǎn)

31、動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。9.平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為（   ）A.1        B.2      C.1或2     D.310、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則為了獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)取(    ) A.最短桿      B.最短桿的相鄰桿     C.最短桿的相對(duì)桿 

32、;  D.任何一桿10平面連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)急回特性系數(shù)K_時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。a >1      b =1      c <111.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最長(zhǎng)桿與最短桿之和大于其他兩桿之和，則機(jī)構(gòu)有_。a 一個(gè)曲柄           b 兩個(gè)曲柄           c兩個(gè)搖桿12

33、家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于_。 a 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)       b 雙曲柄機(jī)構(gòu)         c 雙搖桿機(jī)構(gòu)13機(jī)械工程中常利用_的慣性儲(chǔ)能來(lái)越過(guò)平面連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置。a主動(dòng)構(gòu)件            b 從動(dòng)構(gòu)件          c 聯(lián)接構(gòu)件14對(duì)心曲柄

34、滑塊機(jī)構(gòu)曲柄r與滑塊行程H的關(guān)系是_。 a H=r                 b H=2r              c H=3r15.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作時(shí)是以_為主動(dòng)件。a 曲柄         

35、0;      b 連桿              c 滑塊16.右圖四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)a=350, b=550 , c=200,d=700長(zhǎng)度單位，試回答：當(dāng)取d為機(jī)架時(shí)機(jī)構(gòu)_；當(dāng)取c為機(jī)架時(shí)機(jī)構(gòu)_。         a有一個(gè)曲柄    b有兩個(gè)曲柄    c有兩個(gè)搖桿17.下列機(jī)

36、構(gòu)中適當(dāng)選擇主動(dòng)件時(shí)，_必須具有急回運(yùn)動(dòng)特性；_必須出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。  A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)     B 雙搖桿機(jī)構(gòu)  c 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)d 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)     e 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)  d 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)18平面四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件以_相聯(lián)接。a 轉(zhuǎn)動(dòng)副              b 移動(dòng)副      

37、0;    c 螺旋副19在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿的極限位置出現(xiàn)在_位置。  a 曲柄與連桿共線    b 曲柄與機(jī)架共線   c 曲柄與搖桿共線          20.以搖桿為原動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在_位置出現(xiàn)死點(diǎn)。  a 曲柄與連桿共線      b 曲柄與機(jī)架共線   c 曲柄與搖桿共線 21兩構(gòu)件通過(guò)

38、_接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。A.面  B.面或線  C.點(diǎn)或線 22.兩構(gòu)件通過(guò)_接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。 A.面  B.面或線  C.點(diǎn)或線 23在平面內(nèi)用低副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有_自由度。 A.3  B.4  C.5  D.6   24在平面內(nèi)用高副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有_自由度。 A.3  B.4  C.5  D.6三、判斷題1.兩構(gòu)件通過(guò)面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。   2.兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。3.運(yùn)動(dòng)副

39、是兩個(gè)構(gòu)件之間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。4平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軌跡都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。5曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿兩極限位置間的夾角稱為極位夾角。6在平面連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向不能確定。7在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線處。      8在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿的極限位置出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線處。9機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置會(huì)產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，因此設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)避免死點(diǎn) 。10若K=1，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的兩端點(diǎn)鉸鏈位置和曲柄回轉(zhuǎn)中心必共線。11、機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件個(gè)數(shù)與機(jī)構(gòu)的自由度 個(gè)數(shù)相等。

40、 （ ）12、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件是行程速比系數(shù)K 1。 （ ） 13、四桿機(jī)構(gòu)的壓力角越大，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能越好。 （ ）14、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置與極限位置重合。 （ ） 15、四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角就是連桿與從動(dòng)件的夾角。 （ ）16.力偶就是力偶矩的簡(jiǎn)稱。 （ ） 17二力平衡的必要和充分條件是：二力等值、反向、共線（ ） 18.只受兩力作用但不保持平衡的物體不是二力體。（ ） 19在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，增加連桿的長(zhǎng)度可使搖桿擺角增加。20.增加曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長(zhǎng)度可使搖桿擺角增加。四 、簡(jiǎn)答題1.何謂機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪些基本形式？各舉兩個(gè)應(yīng)用實(shí)例。4.行

41、程速比系數(shù)k1的機(jī)構(gòu)有什么特性？ K 值大小對(duì)機(jī)構(gòu)工作有什么影響？5.平面四桿機(jī)構(gòu)中有可能產(chǎn)生死點(diǎn)位置的機(jī)構(gòu)有哪些？產(chǎn)生死點(diǎn)位置的條件是什么？6.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是什么？如何構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)？ 7什么叫二力桿8.  什么是自鎖五、分析計(jì)算題一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4機(jī)架時(shí)，它們各屬于哪一類機(jī)構(gòu)？、 2 .在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD為機(jī)架。試問(wèn)：（1） 若此機(jī)構(gòu)為曲搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2） 若此機(jī)構(gòu)

42、為雙柄機(jī)構(gòu),求lAB最大值； （3） 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的數(shù) 值。3 .圖示為含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，已知：lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。試問(wèn)當(dāng)分別以構(gòu)件1、2、3為機(jī)架時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？4計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。     5、根據(jù)圖1-1各桿所注尺寸和以AD邊為機(jī)架，判斷指出各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的名稱。1.、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，并判斷它們是否具有確定的運(yùn)動(dòng)，其中箭頭所示的為原動(dòng)件（10分）2已知圖示機(jī)構(gòu)中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm問(wèn)：（1）

43、此機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取構(gòu)件AD為機(jī)架時(shí)，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構(gòu)件？（必須根據(jù)計(jì)算結(jié)果說(shuō)明理由）（2）當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機(jī)架時(shí)，各將得到什么機(jī)構(gòu)？（10分）4、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD為機(jī)架， （1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)械，且AB為曲柄，求lAB的最大值：（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的范圍；（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的范圍。24平面機(jī)構(gòu)的靜力分析一填空1.力的三要素_,_,_力是_量2.剛體是指_。3.二力構(gòu)件是指_。4.約束反力是_。5.光滑面約束_6.二力平衡條件_7.力矩是指_8.力偶_9.力偶矩

44、_10.平面力偶系平衡的充要條件_11力的平移定理_12. 平面力系平衡方程1._2._3._13、平面匯交力系平衡的充分必要條件是_。14.機(jī)構(gòu)的壓力角_傳力性能好15、柔性約束對(duì)物體只有沿_的_力。16、鉸鏈約束分為_和_。17、 光滑面約束力必過(guò)_沿_并指向_的物體。18、 活動(dòng)鉸鏈的約束反力必通過(guò)_并與_相垂直。19、 平面力偶系的特點(diǎn)為_。20、力偶對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)取決于_、_、 _三要素。 二、是非題1、 作用力與反作用力是一組平衡力系。 （ ）2、 兩個(gè)力在同一軸上的投影相等，此兩力必相等。 （ ）3、 力偶對(duì)其作用面內(nèi)任意點(diǎn)的力矩值恒等于此力偶的力偶矩，同時(shí)與力偶與矩心間的相對(duì)

45、位置相關(guān)。 （ ）4 、平面任意力系簡(jiǎn)化后，其主矢量與簡(jiǎn)化中心有關(guān)，主矩與簡(jiǎn)化中心無(wú)關(guān)。 （ ）5、 平面匯交四個(gè)力作出如下圖所示力多邊形，其中符合F4=F1+F2+F3關(guān)系 式的是（ ）6、 力系的合力一定比各分力大。 （ ）7、 平面匯交力系由多邊形法則及的合力R，其作用點(diǎn)仍為各力的匯交點(diǎn)，其大小和方向與各力相加的次序無(wú)關(guān)。 （ ）8、 作用于物體上的力，均可平移到物體的任一點(diǎn)，但必須同時(shí)增加一個(gè)附加力偶。 （ ）9、 平面任意力系向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化，其一般結(jié)果為一個(gè)主矢量和一個(gè)主矩。 （ ）10、 平面匯交力系作出如下圖所示的力多邊形，其中表示平衡力系的圖是（ ）。三 解答1、面匯交四個(gè)力作出

46、如下圖所示力多邊形，表示力系平衡的是_。2什么是自鎖?3.機(jī)構(gòu)什么情況下出現(xiàn)死點(diǎn)位置?4 畫出圖示鉸鏈約束物體的受力圖。5、畫出圖中光滑面約束物體的受力圖 3、 畫出圖中各桿件的受力圖。 計(jì)算分別計(jì)算圖2.2中、對(duì)點(diǎn)的力矩。計(jì)算圖2.3中對(duì)點(diǎn)之矩。計(jì)算下列各圖中F力對(duì)點(diǎn)之矩。第二章測(cè)試題一，填空。（每題5分，共20分）1 以最短桿為機(jī)架的機(jī)構(gòu)可能為_或_機(jī)構(gòu)。2機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：_。3.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，_為死點(diǎn)位置。4.由于組成運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件之間的        形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為高副和低副5兩構(gòu)件

47、之間作        接觸的運(yùn)動(dòng)副叫低副。 6兩構(gòu)件之間，作        或         接觸的運(yùn)動(dòng)副叫高副。二,選擇。（每題5分，共20分）1構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中（ ）的單元；從動(dòng)件行程速比系數(shù)為（ ）時(shí)，機(jī) 構(gòu)具有急回特性。 A、聯(lián)接 B、制造 C、運(yùn)動(dòng) D、K>0 E、K1 F、K>12機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是（ ），機(jī)構(gòu)示意圖是（）。A、用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)，表示出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的圖形。B、按一定

48、的比例，用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)，表示出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的圖形。3具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)_ _自由度數(shù)。A、大于； B、等于； C、小于。4、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，其導(dǎo)桿的傳動(dòng)角始終為_ _。A、900； B、00； C、450。5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是按_的不同形式分為三種基本型式的。 A、搖桿； B、連架桿； C、連桿； D、曲柄。四、名詞解釋。（每題5分，共20分）1 構(gòu)件、2 曲柄、3 急回特性、4 死點(diǎn)位置五分析計(jì)算題。（每題20分）1、判別下列四桿機(jī)構(gòu)的類型？并說(shuō)明理由？90 100 50 50 70 110 45 70 90 100 90 100 40 120 60

49、 70第三章 凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用1、 組成凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)部分所組成。2、 運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)可以將主動(dòng)件凸輪的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為從動(dòng)件的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或繞某定點(diǎn)的擺動(dòng)，并依靠凸輪輪廓曲線準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3、 特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是：只要正確地設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、工作可靠。缺點(diǎn)是：凸輪與從動(dòng)件之間為點(diǎn)或線接觸，不易潤(rùn)滑，容易磨損。因此，凸輪機(jī)構(gòu)多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題1、 連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)在組成方面有何不同，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？2、 凸輪機(jī)構(gòu)中，剛性沖擊是指什么？舉出一種存在剛性沖擊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

50、3、 凸輪機(jī)構(gòu)中，柔性沖擊是指什么？舉出一個(gè)具有柔性沖擊的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4、 何謂凸輪的理論輪廓與實(shí)際輪廓？5、 凸輪機(jī)構(gòu)中的力鎖合與幾何鎖合各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？6、 為什么不能為了機(jī)構(gòu)緊湊，而任意減小盤形凸輪的基圓半徑？7、 設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，如實(shí)際輪廓上出現(xiàn)尖點(diǎn)，將可能出現(xiàn)什么后果？面對(duì)這一實(shí)際結(jié)果，設(shè)計(jì)上應(yīng)如何加以處理？一、填空題1.凸輪機(jī)構(gòu)主要是由_、_和固定機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件所組成。2.按凸輪的外形，凸輪機(jī)構(gòu)主要分為_凸輪和_凸輪兩種基本類型。3.從動(dòng)桿與凸輪輪廓的接觸形式有_、_和平底三種。4.以凸輪的理論輪廓曲線的最小半徑所做的圓稱為凸輪的_。5.凸輪理論輪廓曲線上的

51、點(diǎn)的某點(diǎn)的法線方向(即從動(dòng)桿的受力方向）與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角稱為凸輪在該點(diǎn)的_。 6.隨著凸輪壓力角增大，有害分力F2將會(huì)_而使從動(dòng)桿自鎖“卡死”，通常對(duì)移動(dòng)式從動(dòng)桿，推程時(shí)限制壓力角_。 7.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿等速運(yùn)動(dòng)的位移為一條_線，從動(dòng)桿等加速等減速運(yùn)動(dòng)的位移曲線為一條_線。8.等速運(yùn)動(dòng)凸輪在速度換接處從動(dòng)桿將產(chǎn)生_沖擊，引起機(jī)構(gòu)強(qiáng)烈的振動(dòng)。9.由_有限值的突發(fā)引起的沖擊為剛性沖擊。10.由_有限值的突發(fā)引起的沖擊為柔性沖擊。11.從動(dòng)桿的端部形狀有_、_和平底三種。12.增大基圓半徑,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角_。13.減小基圓半徑,凸輪機(jī)構(gòu)的_增大。二、選擇題1.凸輪機(jī)構(gòu)

52、的移動(dòng)式從動(dòng)桿能實(shí)現(xiàn)_。a 勻速、平穩(wěn)的直線運(yùn)動(dòng)  b 簡(jiǎn)偕直線運(yùn)動(dòng)  c各種復(fù)雜形式的直線運(yùn)動(dòng) 2.凸輪與從動(dòng)件接觸處的運(yùn)動(dòng)副屬于_。a 高副        b 轉(zhuǎn)動(dòng)副          c 移動(dòng)副3.要使常用凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，必須以凸輪_。a 作從動(dòng)件并勻速轉(zhuǎn)動(dòng)   b 作主動(dòng)件并變速轉(zhuǎn)動(dòng)  c 作主動(dòng)件并勻速轉(zhuǎn)動(dòng)4.在要求_的凸輪機(jī)構(gòu)中，宜使用滾子式從動(dòng)件。a 傳力較大&

53、#160;   b 傳動(dòng)準(zhǔn)確、靈敏      c 轉(zhuǎn)速較高5.使用滾子式從動(dòng)桿的凸輪機(jī)構(gòu)，為避免運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真，滾子半徑r與凸輪理論輪廓曲線外凸部分最小曲率半徑最小之間應(yīng)滿足_。a  r >最小        b  r =最小       c  r <最小6.凸輪與移動(dòng)式從動(dòng)桿接觸點(diǎn)的壓力角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)是_。a 恒定的    &

54、#160;    b 變化的          c 時(shí)有時(shí)無(wú)變化的7.當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角和從動(dòng)桿行程H一定時(shí)，基圓半徑rb 與壓力角的關(guān)系是_。a rb 愈小則愈小      b rb 愈小則a愈大         c rb 變化而不變8.下列凸輪機(jī)構(gòu)中，圖_所畫的壓力角是正確的。9.在減小凸輪機(jī)構(gòu)尺寸時(shí)，應(yīng)首先考慮_。a壓力角不超過(guò)許用值 &#

55、160;   b 凸輪制造材料的強(qiáng)度     c 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律10.下述凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中存在剛性沖擊的是_。   a 等速           b 等加速等減速          c 正弦加速度     11.下述凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中存在柔性沖擊的是_。   a 等速           b 等加速等減速          c 正弦加速度    三、判斷題1.圓柱凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動(dòng)桿在同一平面或相