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文檔簡介
1、PLC 交通燈設計畢業(yè)設計摘要PLC,PLCCAD/CAM支柱。由于PLCPLC,PLC關鍵詞:交通燈PLC 程序設計目錄第一章 PLC 的特點及應用概述可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的編程邏輯控制器編程邏輯控制器Programmable Logic Controlle,簡稱PLC,它控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC。PLC1 可靠性高,抗干擾能力強;1 可靠性高,抗干擾能力強;2
2、 通用性高,使用方便;34567PLC目前,PLC使用情況大致可歸納為如下幾類。開關量的邏輯控制這是PLC實現邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。模擬量控制A/DD/A PLCA/D 和D/A運動控制PLC早期直接用于開關量I/OPLC能,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4 過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工PIDPLC有PIDPLCPID運行專用的PID5 數據處理PLC(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算、一些大型控制系統。6 通信及聯網PLC
3、 通信含PLCPLCPLC重視PLCPLC第二章 PLC 的結構及原理PLC1 按plc 的結構形式分類:1)整體式;2)模塊式。1 按plc 的結構形式分類:1)整體式;2)模塊式。2 按plc 的I/O小型256中型256以上,2048 點以下;3)大型 2048 點以上。3 按plcPLCPLC 實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結構基本上與(模塊式)兩種。固定式PLCCPUI/OPLC 包括CPUI/O配置。PLC 的基本結構框圖如下:接受輸中央處理單元接驅動入CPU板口接部接部口件部輸件出件電 源 部 件PLC1.plc1.plc并將讀入的信息存入內存,接著進入程序執(zhí)行階段,在程
4、序執(zhí)行時, 即使輸入信號發(fā)生變化,內存中輸入信息也不變化,只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。2) 程序執(zhí)行階段:plc3)輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路,驅動功率放大器,電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅動外部負載。PLCplc用的有:梯形圖,語句表,功能圖等。用的有:梯形圖,語句表,功能圖等。1.1.似性,但梯形圖編程語言功能更強更方便。似性,但梯形圖編程語言功能更強更方便。1)自上而下,從左到右的順序排列,兩列垂直線為母線。2)梯形圖中采用繼電器名稱,但不是真實物理繼電器稱為主要特點: 每一邏輯行,起使左母線。1)自上而下,從左到右的順序排列,兩列垂直線為母線。
5、2)梯形圖中采用繼電器名稱,但不是真實物理繼電器稱為“軟繼電器”“軟繼電器”3)每個梯級流過的是概念電流,從左向右,其兩端母線設3)每個梯級流過的是概念電流,從左向右,其兩端母線設有電源。4)輸入繼電器,用于接入信號,而無線圈,輸入繼電器,通過輸入接入的繼電器,晶體及晶閘管才能實現。2.語句表:又叫指令表,類似計算機匯編語言形式,用指令的記FX2N例:X000 X001X010END它有兩組,第一組用以實現啟動、停止控制。第二組僅一個 END 指令,用以結束程序。用以結束程序。地址指令變量0000LDX000地址指令變量0000LDX0000001ORX0100002ANDX0010003OU
6、TY0000004END反之根據助記符,也可畫出與其對應的梯形圖反之根據助記符,也可畫出與其對應的梯形圖PLC輸入輸出指令(LD/LDI/OUT)下面把LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明:符號功能梯形圖表示操作元件LD(?。┏i_觸點與母線相連C,SLDI(取反)常閉觸點與母線相連X,Y,M,T,C,SOUT(輸出)線圈驅動Y,M,T,C,S,FLD 與LDI路的起點。OUT定時器、計數器、狀態(tài)寄存器等,但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出,能連續(xù)使用多次。X000Y000地址指令數據0000LDX0000001OUTY000觸點串連指令AN
7、D/AND、并聯指令OR/OR)符號(名稱)功能梯形圖表示操元件與)常開觸點串聯連接T,C,S與非)常閉觸點串聯連接T,C,S或)常開觸點并聯連接T,C,S 或非)常閉觸點并聯連接T,C,SAND、ANDI 指令用于一個觸點的串聯,但串聯觸點的數量不限,這兩個指令可連續(xù)使用。OR、ORI 是用于一個觸點的并聯連接指令。X001X002Y001地址指令數據0002LDX001X003 0003ANDIX0020004ORX0030005OUT0005Y001電路塊的并聯和串聯指令ANB)符(名稱)功能梯形圖表示操作元ORB(塊或) 電路塊并聯連接無ANB(塊與)電路塊串聯連接無LD 或LDNOT
8、ORBORB號,因此,ORB 指令不表示觸點,可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯連接,應在每個并聯電路塊之后ORB制;也可將所有要并聯的電路塊依次寫出,然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORBORB7(并聯電路塊ANB LDLDNOTORB應在每個串聯電路塊之后使用一個ANBANB7 次。ANBX000X002X000X002X003X001X004X005X006X003地 址指 令數 據0000LDX000ORB0001ORX0010002LDX0020003ANDX0030004LDIX0040005ANDX0050006ORX0060007ORB0008ANB0009O
9、RX0030010OUTY006程序結束指令(END)符號(名稱)功符號(名稱)功能梯形圖表示END(結束)程序結束結束無在程序結束處寫上ENDENDENDPLCEND期。另外。在調試程序時,可以將END分段檢查各程序段的動作,確認無誤后,再依次刪去插入的 END 指令。其他的一些指令,如置位復位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉指令等,同學們可以參考一些課外書,在這里我們不詳細介紹了。下面同學們可練習由梯形圖寫出與之對應的助記符形式的指令。并由后面的GPP 軟件傳輸到PLC 中,實時運行。編程器件一般情況下,X一般情況下,XS 代表狀態(tài)繼電器,D 代表數據寄存器,MOV 代表傳輸
10、等。S 代表狀態(tài)繼電器,D 代表數據寄存器,MOV 代表傳輸等。第三章 梯形圖的設計與編程方法控制要求信號燈受啟動及停止按鈕的控制,當按下啟動按鈕時,信號燈系統開始工作,并周而復始地循環(huán)工作,當按下停止按鈕時,系統將停止在初始狀態(tài),所有信號燈都熄滅??刂茣r序1所示,在東西南北兩個方向均安裝信號燈,兩個62所示,假設2倍(40s向綠燈亮維持20s,20s后,南北黃燈閃爍3次,計6S,期間,東西向紅燈也亮,并維持26s;26s后,東西方向綠燈亮40s,后東西向黃燈閃爍3次,計6s,期間,南北向紅燈也亮,并維持46so接下去周而復始,直到停止按鈕被按下為止。硬件及外圍元器件FXPLCSB1SB243
11、SB1接于輸X0SB2xl端,東西方向的綠燈Y5Y4Y3Y2Y1,Y0COM1及COM2220VI/O第四章程序設計梯形圖指令圖流程圖軟件設計4所示。由圖可知,我們把東西和南北方向信號燈的動作分成M8002XOSB1Y1和Y4使南北綠燈TO開始計T4Y3和Y5計時6s,6sT2,T3COT2, 此時南北黃燈滅,CO1,T2co,J-數不到3次, T0CO3T4,這樣就做到了南33T4 T4Y3和使南46sX0狀態(tài),至此南北方向的一個循環(huán)執(zhí)行完, 此時東西方向也應該完成,在兩個方向都完成(必須都完),又重新進X0和X11,如此反復工作。在任何時候按下停止按鈕SB2,Xl接通,并復位相關狀態(tài)和計數器,系統自動停止。第五章 設計總結面的時間用去很多。了很多元件的功能,并且對于其在電路中的使用有了更多的認識。的復雜心情,點點滴滴無不令我回味無長。謝辭色彩,無論收獲、遺憾,對我來說都是一筆寶貴的財富。當我以學子的身份踏入大學校門的那天起,便已注定我將在這里色彩,無論收獲、遺憾,對我來說都是一筆寶貴的財富。三年的大學生活不知不覺中就要結束了,在這段難忘的生活中,有我許多美好的回憶。在這份大學的最后一頁里,首先感謝黨、感謝參考文獻廖常初主.PLC基礎及應用.北京機械工業(yè)出版社,200
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