分析力學(xué)基礎(chǔ)動(dòng)力學(xué)普遍方程

分析力學(xué)基礎(chǔ)動(dòng)力學(xué)普遍方程第一頁(yè)，共十一頁(yè)，2022年，8月28日2023年3月14日理論力學(xué)CAI分析力學(xué)基礎(chǔ)2動(dòng)力學(xué)普遍方程質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍方程剛體動(dòng)力學(xué)普遍方程分析力學(xué)基礎(chǔ)/達(dá)朗貝爾原理第二頁(yè)，共十一頁(yè)，2022年，8月28日2023年3月14日理論力學(xué)CAI分析力學(xué)基礎(chǔ)3動(dòng)力學(xué)普遍方程質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍方程剛體動(dòng)力學(xué)普遍方程分析力學(xué)基礎(chǔ)/達(dá)朗貝爾原理第三頁(yè)，共十一頁(yè)，2022年，8月28日2023年3月14日理論力學(xué)CAI分析力學(xué)基礎(chǔ)4質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍方程分析力學(xué)基礎(chǔ)/動(dòng)力學(xué)普遍方程質(zhì)點(diǎn)系外力系達(dá)朗貝爾慣性力系

達(dá)朗貝爾慣性力系與外力系有相同的地位質(zhì)點(diǎn)系達(dá)朗貝爾原理

主動(dòng)力系理想約束力系質(zhì)點(diǎn)系虛位移原理

第四頁(yè)，共十一頁(yè)，2022年，8月28日2023年3月14日理論力學(xué)CAI分析力學(xué)基礎(chǔ)5分析力學(xué)基礎(chǔ)/動(dòng)力學(xué)普遍方程在慣性基下虛功形式的動(dòng)力學(xué)普遍方程

達(dá)朗貝爾-拉格朗日原理

第五頁(yè)，共十一頁(yè)，2022年，8月28日2023年3月14日理論力學(xué)CAI分析力學(xué)基礎(chǔ)6分析力學(xué)基礎(chǔ)/動(dòng)力學(xué)普遍方程虛功形式的動(dòng)力學(xué)普遍方程

笛卡兒坐標(biāo)陣主動(dòng)力陣令質(zhì)量陣第六頁(yè)，共十一頁(yè)，2022年，8月28日2023年3月14日理論力學(xué)CAI分析力學(xué)基礎(chǔ)7動(dòng)力學(xué)普遍方程質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍方程剛體動(dòng)力學(xué)普遍方程分析力學(xué)基礎(chǔ)/達(dá)朗貝爾原理第七頁(yè)，共十一頁(yè)，2022年，8月28日2023年3月14日理論力學(xué)CAI分析力學(xué)基礎(chǔ)8剛體系動(dòng)力學(xué)及其計(jì)算機(jī)輔助分析/計(jì)算機(jī)輔助分析基礎(chǔ)/單剛體方程慣性基質(zhì)心連體基剛體的位形位形坐標(biāo)陣剛體上點(diǎn)Pk的位置絕對(duì)矢徑相對(duì)矢徑實(shí)位移點(diǎn)Pk的虛位移與位形坐標(biāo)虛位移的關(guān)系剛體動(dòng)力學(xué)普遍方程剛體是特殊的質(zhì)點(diǎn)系剛體上任意點(diǎn)位置均可由位形坐標(biāo)表達(dá)第八頁(yè)，共十一頁(yè)，2022年，8月28日2023年3月14日理論力學(xué)CAI分析力學(xué)基礎(chǔ)9剛體系動(dòng)力學(xué)及其計(jì)算機(jī)輔助分析/計(jì)算機(jī)輔助分析基礎(chǔ)/單剛體方程虛功原理第九頁(yè)，共十一頁(yè)，2022年，8月28日2023年3月14日理論力學(xué)CAI分析力學(xué)基礎(chǔ)10剛體系動(dòng)力學(xué)及其計(jì)算機(jī)輔助分析/計(jì)算機(jī)輔助分析基礎(chǔ)/單剛體方程單剛體虛功形式動(dòng)力學(xué)方程縮并形式增廣質(zhì)量陣增廣主動(dòng)力陣第十頁(yè)，共十一頁(yè)，2022年，8月28日2023年3月14日理論力學(xué)CAI分析力學(xué)基礎(chǔ)11剛體系動(dòng)力學(xué)及其計(jì)算機(jī)輔助分析/計(jì)算機(jī)輔助分析基礎(chǔ)/單剛體方程自由剛體慣性基質(zhì)心連體基剛體的位形位形坐