stm32的啟動(dòng)分析

1、STM32的啟動(dòng)分析一、STM32的復(fù)位序列當(dāng)STM32產(chǎn)生復(fù)位后,做的第一件事就是讀取下列兩個(gè)32位整數(shù)的值:1、從地址0x0000,0000處取出MSP(主堆棧指針的初始值放入MSP寄存器中;2、從地址0x0000,0004處取出復(fù)位向量放入PC寄存器中,然后從PC中存取的地址出取指并開始執(zhí)行。 圖1:復(fù)位序列請(qǐng)注意,這與傳統(tǒng)的ARM架構(gòu)以及其他的單片機(jī)完全不同,他們復(fù)位后一般是從0x0000, 0000地址處取出第一條指令并執(zhí)行,而一般0x0000,0000都是一條跳轉(zhuǎn)指令。而在STM32中,在0地址處提供的是MSP的初始值,然后緊跟著就是向量表(上電復(fù)位時(shí)向量表是被默認(rèn)放在0x04地址

2、處,但是通過(guò)修改向量表偏移量寄存器(VTOR可以將其定義在其他位置。另外,向量表中的數(shù)值是32位的地址,而不是跳轉(zhuǎn)指令,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將該數(shù)值存入PC寄存器中后從該32為地址指向的地址出開始執(zhí)行,這有點(diǎn)像指針的指針。 圖2:初始化MSP及PC的初始化的一個(gè)范例因?yàn)镾MT32使用的是向下生長(zhǎng)的滿棧,所以MSP初始值必須是堆棧內(nèi)存的末地址加1。舉例來(lái)說(shuō),如果你的堆棧區(qū)域在0x20007C00-0x20007FFF之間,那么MSP的初始值就必須是0x20008000。向量表跟隨在MSP的初始化之后也就是第2個(gè)標(biāo)目。要注意因?yàn)镾TM32是在Thumb 態(tài)下執(zhí)行,所以向量表中每個(gè)數(shù)值必須把LSB(最低權(quán)重位

3、置1.正是因?yàn)檫@個(gè)原因,圖2中就是用0x101來(lái)表示0x100.當(dāng)0x100處的指令得到執(zhí)行后,就正是開始了程序的執(zhí)行。在這之前MSP是必須的,因?yàn)榭赡艿?條指令還沒來(lái)得及執(zhí)行,就發(fā)生了NMI(不可屏蔽中斷或者其他的Fault,MSP初始化好后就已經(jīng)為他們的服務(wù)例程準(zhǔn)備好了堆棧。二、STM32的3種啟動(dòng)模式在STM32中,可以通過(guò)BOOT1:0引腳選擇三種不同的啟動(dòng)模式,如表1: 表1:STM32的三種啟動(dòng)模式根據(jù)選定的啟動(dòng)模式,主閃存存儲(chǔ)器、系統(tǒng)存儲(chǔ)器或SRAM可以按照以下方式訪問(wèn):1、從主閃存存儲(chǔ)器啟動(dòng):主閃存存儲(chǔ)器被映射到啟動(dòng)空間(0x0000,0000,但仍然能夠在原有的地址(0x8000,0000訪問(wèn)它,即閃存存儲(chǔ)器的內(nèi)容可以在兩個(gè)地址區(qū)域訪問(wèn),0x0000,0000或者0x8000,0000.2、1、從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng):系統(tǒng)存儲(chǔ)器被映射到啟動(dòng)空間(0x0000,0000,但仍然能夠在原有的地址(0x1FFF,F000訪問(wèn)它。3、從內(nèi)置SRAM啟動(dòng):只能在0x2000,0000開始的地址區(qū)訪問(wèn)SARM。當(dāng)從內(nèi)置的SRAM中啟動(dòng),在應(yīng)用程序的初始化代碼中,必須使用NVIC的異常表和偏移寄存器,從新映射向量表到SRAM之中。二、STM32的啟動(dòng)代碼STM32的啟動(dòng)代碼在startup_stm32_hd.s中Reset_Han