動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)故障診斷與檢修

2動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)故障診斷與檢修主講教師：索明何研究方向：嵌入式物聯(lián)網(wǎng)、汽車電子技術(shù)2動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)故障診斷與檢修任務(wù)載體：某輛奇瑞A5轎車，儀表盤上多個(gè)故障指示燈點(diǎn)亮。

學(xué)習(xí)單元1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析學(xué)習(xí)單元2動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的識讀學(xué)習(xí)單元3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的檢測學(xué)習(xí)單元4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修任務(wù)要求：1.了解汽車總線的產(chǎn)生、發(fā)展及類型；2.理解CAN總線的組成、通信原理、特點(diǎn)；3.熟悉動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的功用及結(jié)構(gòu)組成；4.能查找動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)；5.能識讀和分析動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)電路圖；6.能根據(jù)相關(guān)資料確定動(dòng)力CAN總線的技術(shù)參數(shù)；7.能正確分析動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)故障的原因及確定故障部位；8.掌握動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)檢測工具的使用；9.掌握動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)故障檢測與診斷的方法10.能選擇正確的檢修工具，并利用檢修工具按照規(guī)范的操作正確的檢測、修復(fù)動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故障；11.能進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作，確定動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)檢修的步驟及方案。2動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)故障診斷與檢修2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析一、汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展1.傳統(tǒng)的汽車線束連接方式2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析一、汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展2.汽車CAN總線連接方式優(yōu)點(diǎn)：減少線束，節(jié)省空間，降低成本，資源共享，增加可靠性和可維修性。2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析一、汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展3.汽車總線技術(shù)的發(fā)展1983年德國RobertBosch公司開始開發(fā)汽車CAN總線（ControllerAreaNetwork）。1993年11月,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織正公布了CAN協(xié)議的國際標(biāo)準(zhǔn)ISOll898以及ISO11519。奔馳公司1992年第一個(gè)采用CAN總線技術(shù)的公司，裝在客車上。在美國，通過采用SAEJ1850普及了數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，在SAE中也通過了CAN的標(biāo)準(zhǔn)，明確地表示將轉(zhuǎn)向CAN協(xié)議。2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析一、汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展4.汽車總線的分類2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析二、CAN總線硬件組成、通信原理節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)nCAN-H

CAN-L

···CAN-BUS可掛110個(gè)節(jié)點(diǎn)2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析二、CAN總線硬件組成、通信原理1.

CAN節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)“大管家”（1）數(shù)據(jù)采集、輸出控制；（2）初始化、讀/寫CAN控制器（3）存儲故障碼“CAN通信控制器”（1）供單片機(jī)存、取數(shù)據(jù)；（2）控制CAN通信：

●優(yōu)先級競爭、驗(yàn)收濾波—數(shù)據(jù)ID號“轉(zhuǎn)換器、邊說邊聽器”（1）數(shù)字信號←→差分電壓（2）邊說邊聽（同時(shí)發(fā)送和接收）“高速公路”：雙向、串行2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析二、CAN總線硬件組成、通信原理1.

CAN節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)CAN總線電壓與數(shù)字信號之間的關(guān)系CAN收發(fā)器0.9V＜Vdiff＜5.0V：數(shù)字信號0（顯性）-5V＜Vdiff＜0.5V

：數(shù)字信號1（隱性）2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)原理分析析二、CAN總線硬件組成成、通信原理理2.數(shù)據(jù)傳送過程程節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)n？數(shù)據(jù)ID號+相關(guān)數(shù)據(jù)2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)原理分析析二、CAN總線硬件組成成、通信原理理3.數(shù)據(jù)ID號發(fā)送的數(shù)據(jù)實(shí)實(shí)時(shí)性要求越越高，優(yōu)先級級越高：ID號越小。原理：多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)時(shí)向總線發(fā)送送數(shù)據(jù)時(shí)，總總線上的結(jié)果果是多個(gè)數(shù)據(jù)據(jù)的“邏輯與”值。節(jié)點(diǎn)A發(fā)送數(shù)據(jù):0節(jié)點(diǎn)B發(fā)送數(shù)據(jù)：10—顯性位1—隱性位0優(yōu)先級高！如:節(jié)點(diǎn)A發(fā)送0，節(jié)點(diǎn)B發(fā)送1，總線上結(jié)果果是0&1=0?？偩€上顯示數(shù)數(shù)據(jù)：02-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)原理分析析二、CAN總線硬件組成成、通信原理理4.優(yōu)先級競爭（（仲裁）2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)原理分析析二、CAN總線硬件組成成、通信原理理4.優(yōu)先級競爭（（仲裁）動(dòng)力CAN總線自動(dòng)變速器控控制單元發(fā)送送了1個(gè)低電位而檢檢測到1個(gè)高電位，那那么它將失去去優(yōu)先權(quán)而轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為接收器。。2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)原理分析析二、CAN總線硬件組成成、通信原理理5.驗(yàn)收濾波——點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)點(diǎn)對多點(diǎn)通過設(shè)置CAN控制器內(nèi)的驗(yàn)驗(yàn)收代碼寄存存器（ACR）和驗(yàn)收屏蔽蔽寄存器（AMR）來實(shí)現(xiàn)。ACR：100101102AMR：有關(guān)有關(guān)有有關(guān)發(fā)送：101+傳感器信號？？接收放棄接收接收放棄接收發(fā)送：102+傳感器信號發(fā)送：***+傳感器信號AMR：有關(guān)無關(guān)無無關(guān)例：三個(gè)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)：A、B、C節(jié)點(diǎn)A節(jié)點(diǎn)B節(jié)點(diǎn)CCAN-BUS舉例：可接收的幀的ID號10010111011011ACR——1001011AMR——0010000二、CAN總線硬件組成成、通信原理理5.驗(yàn)收濾波——點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)點(diǎn)對多點(diǎn)2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)原理分析析2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)原理分析析二、CAN總線硬件組成成、通信原理理5.高可靠性、安安全性、實(shí)時(shí)時(shí)性（1）雙絞線、差差分電壓：既能防人、又又不害人直接通信距離離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（傳傳輸速率5Kbps），，通信速率最最高可達(dá)1Mbps（此此時(shí)通信距離離為40m））。2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)原理分析析二、CAN總線硬件組成成、通信原理理5.高可靠性、安安全性、實(shí)時(shí)時(shí)性（2）邊說邊聽、、無破壞性仲仲裁只要檢測到總總線上有節(jié)點(diǎn)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)據(jù)，就要等待待；兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)時(shí)向總線發(fā)送送數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)數(shù)據(jù)優(yōu)先級高高的節(jié)點(diǎn)先發(fā)發(fā)，數(shù)據(jù)優(yōu)先先級低的節(jié)點(diǎn)點(diǎn)后發(fā)；發(fā)送期間丟失失仲裁或出錯(cuò)錯(cuò)的幀可自動(dòng)動(dòng)重發(fā)，故障障節(jié)點(diǎn)可自動(dòng)動(dòng)脫離總線。。2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)原理分析析二、CAN總線硬件組成成、通信原理理5.高可靠性、安安全性、實(shí)時(shí)時(shí)性（4）采用先進(jìn)的的CRC校驗(yàn)，保證可可靠性（3）短幀格式：：最多8個(gè)字節(jié)，保證證實(shí)時(shí)性、可可靠性（5）幀內(nèi)應(yīng)答，，保證實(shí)時(shí)性性數(shù)據(jù)ID號+相關(guān)數(shù)據(jù)+CRC校驗(yàn)+應(yīng)答起始++結(jié)束最多8字節(jié)發(fā)送方：寫1接收方正確接接收：寫0總線值：02-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)原理分析析三、網(wǎng)關(guān)及作用儀表CAN驅(qū)動(dòng)CAN信息CAN舒適CAN診斷CAN網(wǎng)關(guān)為什么要設(shè)置網(wǎng)關(guān)？（1）由于不同區(qū)域域車載網(wǎng)絡(luò)的的速率和識別別代號不同（2）各控制制單元發(fā)出的的信號在不同同系統(tǒng)總線中中的優(yōu)先級可可能不一樣2-1CAN總線系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)原理分析析三、網(wǎng)關(guān)及作用（1）識別和改變不不同總線網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的信號和速速率（2）改變信息優(yōu)先先級（3）網(wǎng)關(guān)可作為診診斷接口2-2動(dòng)力CAN總總線系統(tǒng)的識識讀一、大眾車系系CAN總線線系統(tǒng)1.大眾車系系CAN總線線系統(tǒng)的發(fā)展展過程1997年，，PASSAT的舒適系系統(tǒng)上采用了了傳輸速率為為62.5kb/s的CAN-BUS；1998年，，PASSAT和Golf的驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)上增加了了傳輸速率為為500kb/s的CAN數(shù)據(jù)總線線；2000年，，大眾公司在在PASSAT和Golf上都采用用了帶有網(wǎng)關(guān)關(guān)的第2代CAN數(shù)據(jù)總總線；2001年，，大眾公司提提高了CAN數(shù)據(jù)總線的的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，，將舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)據(jù)總線的傳輸輸速率提高到到100kb/s，驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的傳輸輸速率提高到到500kb/s；2002年，，大眾集團(tuán)在在新PQ24平臺上使用用帶有車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制單元元的第3代CAN數(shù)據(jù)總總線；2003年，，大眾集團(tuán)在在新PQ35平臺上使用用5重結(jié)構(gòu)的的CAN數(shù)據(jù)據(jù)總線系統(tǒng)，，并且出現(xiàn)了了單線的LIN數(shù)據(jù)總線線。2.大眾車系系CAN總線線系統(tǒng)的類型型2-2動(dòng)力CAN總總線系統(tǒng)的識識讀一、大眾車系系CAN總線線系統(tǒng)大眾眾汽汽車車的的CAN總線線系系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)設(shè)定定為為驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)、、舒舒適適系系統(tǒng)統(tǒng)、、信信息息系系統(tǒng)統(tǒng)、、儀儀表系系統(tǒng)統(tǒng)、、診診斷斷系系統(tǒng)統(tǒng)這這5個(gè)局局域域網(wǎng)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)———由15號號線線激激活活，速速率率500kbps雙絞絞線線顏顏色色：：CAN-H————橙/黑黑色色舒適適系統(tǒng)統(tǒng)———由30號線線激激活活，速速率率100kbps雙絞絞線線顏顏色色：：CAN-H————橙/綠色色信息系統(tǒng)——由30號線激活，速率100kbps雙絞線顏顏色：CAN-H———橙/紫羅羅蘭色診斷系統(tǒng)——由30號線激活活，速率500kbps雙絞線顏顏色：CAN-H———橙/紅色儀表系統(tǒng)——由15號線激活活，速率100kbps雙絞線顏顏色：CAN-H———橙/藍(lán)色色所有的CAN-L均為橙/棕色色二、大眾眾車系動(dòng)動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)動(dòng)力CAN總總線系統(tǒng)由15號號線激活活，采用用雙線式式數(shù)據(jù)總總線，其傳輸速速率為500kbit/s，，所以也也稱為高高速CAN總線線。不能單線線運(yùn)行———在在一根線線斷路/短路所所有功能能關(guān)斷??！2-2動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)的的識讀各電控單單元產(chǎn)生生及發(fā)送送的數(shù)據(jù)據(jù)類型二、大眾眾車系動(dòng)動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)2-2動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)的的識讀三、邁騰轎車車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)*2-2動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)的的識讀大燈控制單元ABS控制單元主動(dòng)巡航控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元?jiǎng)恿D(zhuǎn)向控制單元自動(dòng)變速箱控制單元網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)向柱控制單元四驅(qū)控制單元?dú)饽铱刂茊卧獡Q擋桿位置傳感器邁騰轎車車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)各控制單單元在車車上的位位置四、奧迪迪A6轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)*2-2動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)的的識讀2-3動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)的的檢測CAN總總線信號號檢測盒盒VAS1598/38CAN檢測盒可可以連接接在儀表表板左側(cè)側(cè)或者右右側(cè)的CAN中央接線線插座注意：測試時(shí)要要把車用用插頭插插入檢測測盒的插插座內(nèi)檢測盒CAN中中央接線插座座2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)的檢測測節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)nCAN-H

CAN-L

一、終端端電阻——防止反射射波干擾擾RTRT總的阻值值：60歐姆左右右①關(guān)閉點(diǎn)火火開關(guān)。②等待待大約5min，直到到所有的的電容器器都充分分放電。③連接接測量儀儀器并測測量總阻阻值。④將一一個(gè)帶有有終端電電阻控制制單元的的插頭拔拔下。⑤檢測測總的阻阻值是否否發(fā)生變變化。⑥第一一個(gè)控制制單元（（帶有終終端電阻阻）的插插頭連接接好后，，再將第第二個(gè)控控制單元元的插頭頭拔下來來。⑦檢測測總的阻阻值是否否發(fā)生變變化。⑧分析析測量結(jié)結(jié)果。2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)的檢測測1、終端電阻阻的測量量步驟一、終端端電阻——防止反射射波干擾擾說明：①對總的的阻值測測試完畢畢后，還還需要將將一個(gè)帶帶有終端端電阻控控制單元元的插頭頭拔下，，分別對對兩個(gè)單單個(gè)電阻阻進(jìn)行測測量。②若控制制單元被被拔取后后測量的的阻值發(fā)發(fā)生了變變化，則則說明兩兩個(gè)阻值值都正常常。2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)的檢測測1、終端電阻阻的測量量步驟一、終端端電阻——防止反射射波干擾擾①測量其驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線的的總阻值值，測量值：：58②將一個(gè)個(gè)帶終端端電阻的的控制單單元的插插頭拔下下，檢測測阻值大約為120③將上一一控制單單元的插插頭插下下，拔下下一個(gè)帶帶終端電電阻的控制單元元的插頭頭拔下，，檢測阻阻值大約約為120分析：帶有終端端電阻的的兩個(gè)控控制單元元是連接接相通的的，測量量的結(jié)果是是每一個(gè)個(gè)終端電電阻大約約為120，總的阻阻值為60，通過該測量量可以得得出判斷斷，連接接電阻是是正常的的。2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)的檢測測終端電阻阻的測量量舉例——奧迪A21.4車型型一、終端端電阻——防止反射射波干擾擾動(dòng)力CAN總總線系統(tǒng)中，，終端電阻阻接在CAN-H和CAN-L之間，斷開點(diǎn)火開關(guān)(斷開15號線線)，可可以測量量CAN-H和和CAN-L之之間的電電阻。大眾車系系使用的的是分配配式電阻阻，即發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)控制制單元內(nèi)內(nèi)的“中中央末端電阻阻”（66Ω）和其他控控制單元元內(nèi)的高高歐姆電電阻（2.6KΩ）二、總總線電電壓（1）總線線空閑閑：出出現(xiàn)連連續(xù)11位以上上的隱隱性位位（2）CAN-H主體電電壓為為2.5V，萬用用表測測量電電壓為為2.6V左右。。（3）CAN-L主體電電壓為為2.5V，萬用用表測測量電電壓為為2.4V左右。。2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的檢測三、動(dòng)力CAN波形分析1、正常波形形CAN-H：2.6VCAN-L:2.4V2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的檢測2、CAN-H與CAN-L短路CAN-H：2.5VCAN-L：2.5V三、動(dòng)力CAN波形分析2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的檢測3、CAN-H搭鐵CAN-H:0VCAN-L:0.1V三、動(dòng)力CAN波形分析2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的檢測4、CAN-L搭鐵CAN-H：0.5VCAN-L：0V三、動(dòng)力CAN波形分析2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的檢測5、CAN-L對正極短路路CAN-H：12VCAN-L：12V三、動(dòng)力CAN波形分析2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的檢測6、CAN-H對正極短路路CAN-H：12VCAN-L：11.5VCAN-H：12VCAN-L：11.5V三、動(dòng)力CAN波形分析2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的檢測7、CAN-H斷路CAN-HCAN-L三、動(dòng)力CAN波形分析2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的檢測8、CAN-L斷路CAN-HCAN-L三、動(dòng)力CAN波形分析2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的檢測故障類型：：斷路：總線上電壓波形不不正常。對正極短接接：總線上無電電壓變化，，總線電壓壓=蓄電池池。對地短接：：總線上無電電壓變化，，總線電壓壓=0V。。雙線之間短短路：兩線電壓波波形相同，，且均不正正常。故障原因：：導(dǎo)線中斷。。導(dǎo)線局部磨磨損。插頭連接損損壞/觸頭損壞/污垢、銹蝕蝕?？刂茊卧獡p損壞?？刂茊卧┕╇姽收稀?。導(dǎo)線燒毀。。四、動(dòng)力CAN故障分析2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的檢測若CAN通通信狀態(tài)為為0，則表示正正被執(zhí)行自自診斷的控控制單元沒沒有從指定定的控制單單元接收數(shù)數(shù)據(jù)信息。若CAN通信狀態(tài)為為l，則表示正正被執(zhí)行自自診斷的控控制單元正正從指定的的控制單元元接收數(shù)據(jù)據(jù)信息；進(jìn)入數(shù)據(jù)總總線診斷接接口后，輸輸入組號125，讀取測量數(shù)數(shù)據(jù)塊中的的CAN通通信狀態(tài)：1、讀取測量數(shù)數(shù)據(jù)塊中的的CAN通通信狀態(tài)五、動(dòng)力CAN系統(tǒng)測量數(shù)數(shù)據(jù)塊的讀讀取—VAS5051讀取*2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的檢測“單線工作作”與“雙雙線工作””顯示的示示意圖五、動(dòng)力CAN系統(tǒng)測量數(shù)數(shù)據(jù)塊的讀讀取—VAS5051讀取*2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的檢測2、讀取測量數(shù)數(shù)據(jù)塊中的的CAN工作狀態(tài)確定CAN總線系統(tǒng)處處于為“單單線工作””或者“雙雙線工作””狀態(tài)數(shù)據(jù)信息來來自CAN總線五、動(dòng)力CAN系統(tǒng)測量數(shù)數(shù)據(jù)塊的讀讀取—VAS5051讀取*2-3動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的檢測3、讀取測量數(shù)數(shù)據(jù)塊中的的CAN總線的輸入入信號一、一汽大眾寶寶來轎車動(dòng)動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的故障檢測測1.動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)的故障檢檢修*2.手動(dòng)變變速器車的的檢測步驟驟（1）關(guān)閉點(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)。。（2）松開并并拔下發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)控制單單元插頭。。（3）將V.A.G1598/22接到到發(fā)動(dòng)機(jī)控控制單元線線束上。（4）檢查帶帶終端電阻阻的ABS控制單元元的CAN總線，即即測量檢測測盒插口29與41之間電阻阻，規(guī)定值值115～135Ω。（5）如果電電阻值不符符合要求，，拆下空氣氣濾清器。?？赡茉蛴杏心男?？CAN-H與CAN-L間短短路或者其其一斷路；；CAN-H或CAN-L對電源正極極或地短路路；ABSECU故障一、一汽大眾寶寶來轎車動(dòng)動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的故障檢測測2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)的故障檢檢修*①松開并拔下下ABS控控制單元插插頭。檢查CAN總線彼此此間是否短短路，測量量檢測盒上上插口29至41間間電阻，規(guī)規(guī)定值為∞∞。③如果未達(dá)到到規(guī)定值（（導(dǎo)線彼此此間短路）），按電路路圖排除導(dǎo)導(dǎo)線故障。。④如果達(dá)到規(guī)規(guī)定值（導(dǎo)導(dǎo)線彼此間間無短路）），將檢測測盒V.A.G1598/21接到ABS控制制單元線束束上。檢測CAN總線及ABS控制制單元2.手動(dòng)變變速器車的的檢測步驟驟一、一汽大眾寶寶來轎車動(dòng)動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的的故障檢測測2-4動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)的故障檢檢修*⑤按電路圖圖檢查V.A.G1598/22與與V.A.G1598/21插口間間CAN總線是是否斷路路，插口口29與與10、、插口41與11的導(dǎo)導(dǎo)線電阻阻：最大大1.5Ω。⑥檢查導(dǎo)線線是否對對蓄電池池正極或或地短路路。⑦如確定導(dǎo)導(dǎo)線無故故障，更更換ABS控制制單元。。2.手動(dòng)動(dòng)變速器器車的檢檢測步驟驟一、一汽大眾眾寶來轎轎車動(dòng)力力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)的故障障檢測2-4動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)的的故障檢檢修*檢測CAN總線線及ABS控制制單元（6）如果電阻阻值在規(guī)規(guī)定范圍圍內(nèi)，拆拆下空氣氣濾清器器。①松開并拔拔下ABS控制制單元插插頭。②檢查發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)控制制單元與與ABS控制單單元間導(dǎo)導(dǎo)線是否否對地或或正極短短路。③如果確定定導(dǎo)線無無故障，，再插上上發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)控制單單元插頭頭。④將V.A.G11598/212接接到ABS控制制單元線線束上。。⑤檢查發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)控制制單元內(nèi)內(nèi)的終端端電阻，，即測量量檢測盒盒插口10與11之間間電阻，，規(guī)定值值115～～135Ω。⑥如果電阻阻值不在在規(guī)定值值范圍內(nèi)內(nèi)，更換換發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)控制單單元。2.手動(dòng)動(dòng)變速器器車的檢檢測步驟驟一、一汽大眾眾寶來轎轎車動(dòng)力力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)的故障障檢測2-4動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)的的故障檢檢修*CAN-H與CAN-L間無無短路，，CAN-H或或CAN-L無無斷路，，ABSECU終終端電阻阻正常，，則檢查查CAN-H和和CAN-L是是否對正正極或地短路路，發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)ECU中的的終端電電阻說明什么么問題？？（1）關(guān)閉閉點(diǎn)火開開關(guān)。（2）拔下下變速器器控制單單元插頭頭。（3）將V.A.G1598/18接接到控制制單元線線束上，，并鎖止止。（4）檢查查CAN總線（（其上有有發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)控制單單元及ABS控控制單元元的終端端電阻）），檢查查檢測盒盒插口3與25間電阻阻，規(guī)定定值55～75Ω。如如果顯示示0～5Ω，原原因?yàn)閮蓛蓴?shù)據(jù)線線間短路路，應(yīng)檢檢查導(dǎo)線線；如果果顯示135～～∞Ω，，原因?yàn)闉閷?dǎo)線斷斷路、對對正極短短路、接接觸電阻阻故障等等，應(yīng)檢檢查導(dǎo)線線；如果果顯示115～～135Ω，原原因?yàn)锳BS控控制單元元或變速速器控制制單元導(dǎo)導(dǎo)線斷路路。3.自動(dòng)變速速器車的的檢測步步驟一、一汽大眾眾寶來轎轎車動(dòng)力力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)的故障障檢測2-4動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)的的故障檢檢修*·檢查導(dǎo)線線是否對對蓄電池池正極或或地短路路?！と绻_確定導(dǎo)線線無故障障，再次次插上變變速器控控制單元元插頭。?！ご蜷_點(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)，清除除故障碼碼后試車車。·用“自自動(dòng)檢測測”功能能查詢所所有控制制單元的的故障碼碼?！ぴ囓嚭蠛?，如發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)控控制單元元內(nèi)仍有有數(shù)據(jù)總總線故障障，更換換變速器器控制單單元。（5）如果果電阻值值在規(guī)定定值范圍圍內(nèi)：3.自動(dòng)變速速器車的的檢測步步驟一、一汽大眾眾寶來轎轎車動(dòng)力力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)的故障障檢測2-4動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)的的故障檢檢修*（6）如果果阻值在在115～135Ω：：·松開并并拔下發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)控控制單元元的插頭頭?！z查數(shù)數(shù)據(jù)總線線(其上上有ABS控制制單元終終端電阻阻)，即即再次測測量檢測測盒插口口3與25間電電阻，規(guī)規(guī)定值115～～135Ω；·如果電電阻值不不符合要要求內(nèi)，，則應(yīng)檢檢查CAN總線線?！と绻鸄BS控控制單元元導(dǎo)線正正常，則則更換ABS控控制單元元?！と绻婋娮柚翟谠谝?guī)定范范圍內(nèi)，，再插上上發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)控制單單元的插插頭。3.自動(dòng)變速速器車的的檢測步步驟一、一汽大眾眾寶來轎轎車動(dòng)力力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)的故障障檢測2-4動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)的的故障檢檢修*（6）如果果阻值在在115～135Ω：：拆下空氣氣濾清器器。松開并拔拔下ABS控制單元元插頭。。檢查CAN總線(其上有發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)控控制單元元終端電電阻)，即測量量檢測盒盒插口3與25之間電阻阻，規(guī)定定值為115～135ΩΩ。如果電阻阻值不在在規(guī)定范范圍內(nèi)，，檢查CAN總線。如果確定定導(dǎo)線無無故障，，則應(yīng)更更換發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)控制制單元。。3.自動(dòng)變速速器車的的檢測步步驟一、一汽大眾眾寶來轎轎車動(dòng)力力CAN總線系統(tǒng)統(tǒng)的故障障檢測2-4動(dòng)力CAN總線線系統(tǒng)的的故障檢檢修*檢查CAN總總線1）松開并拔下下ABS控制單元插頭頭。2）松開并拔下下發(fā)動(dòng)機(jī)控制制單元插頭。。3）檢查CAN總線彼此間是是否短路，即即測量V.A.G1598/18上插口3與25間電阻，規(guī)定定值為∞。4）如果未達(dá)到到規(guī)定值（導(dǎo)導(dǎo)線彼此間短短路），按電電路圖排除導(dǎo)導(dǎo)線故障。5）如果達(dá)到規(guī)規(guī)定值（導(dǎo)線線彼此間無短短路），將V.A.G1598/22接到發(fā)動(dòng)機(jī)控控制單元線束束上。3.自動(dòng)變速器車車的檢測步驟驟一、一汽大眾寶來來轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故故障檢測2-4動(dòng)力CAN總總線系統(tǒng)的故故障檢修*6）按電路圖檢檢查檢測盒間間的CAN總線是否斷路路，插口29與3、插口41與25的導(dǎo)線電阻：：最大為1.5Ω。7）檢查導(dǎo)線是是否對蓄電池池正極或地短短路。8）如果確定導(dǎo)導(dǎo)線無故障，，將V.A.G1598/21接到ABS控制單元線束束2上。9）按電路圖檢檢查V.A.G1598/22與V.A.G1598/21間的CAN總線是否斷路路，插口41與11、插口29與10的導(dǎo)線電阻：：最大為1.5Ω。檢查CAN總總線3.自動(dòng)變速器車車的檢測步驟驟一、一汽大眾寶來來轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故故障檢測2-4動(dòng)力CAN總總線系統(tǒng)的故故障檢修*二、卡羅拉動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的故故障檢測1.卡羅拉CAN總線系系統(tǒng)2.CAN故故障診斷表3.CAN主主總線斷路12345678（1））檢查查DLC3①將點(diǎn)點(diǎn)火開開關(guān)置置于OFF位置置②測量量E11-6（（CAN-H））和E11-14（（CAN-L））之間間的電電阻值值說明：：正常常阻值值為54～～69Ω；；若阻阻值大大于69ΩΩ，則則DLC3支線線斷路路或CAN總線線主線線斷路路（2））檢查查CAN總總線主主線是是否斷斷路（（CAN2號接接線連連接器器）①將點(diǎn)點(diǎn)火開開關(guān)置置于OFF位置置②斷開開CAN2號接接線連連接器器③測量量A47-9（（CAN-H））和A47-20（（CAN-L））之間間的電電阻值值說明：：正常常阻值值為108～132Ω；；若阻阻值大大于132Ω，，則①①～⑤⑤之間間有斷斷路，，轉(zhuǎn)到到第（（5））點(diǎn)；；若阻阻值正正常，，則⑤⑤～⑧⑧之間間有斷斷路（3））檢查查CAN總總線主主線是是否斷斷路①將點(diǎn)點(diǎn)火開開關(guān)置置于OFF位置置②重新新連接接CAN2號接接線連連接器器③斷開開ECM連連接器器④測量量A50-41（CAN-H）和和A50-49（CAN-L）之之間的的電阻阻值說明：：正常常阻值值為108～132Ω；；若阻阻值正正常，，則ECM故障障，更更換ECM；若若阻值值大于于132ΩΩ，則則⑤～～⑦之之間有有斷路路（4））檢查查CAN總總線主主線是是否斷斷路（（CAN2號接接線連連接器器）①將點(diǎn)點(diǎn)火開開關(guān)置置于OFF位置置②重新新連接接ECM連連接器器③斷開開CAN2號接接線連連接器器④測量量A47-10（CAN-H）和和A47-21（CAN-L）之之間的的電阻阻值說明：：正常常阻值值為108～132Ω；；如阻阻值正正常，，則CAN2號號連接接器故故障，，更換換CAN2號連連接器器；若若阻值值大于于132ΩΩ，則則⑥～⑦之間有有斷路路，維維修或或更換換CAN2號連連接器器與ECM之間間的CAN主線線或連連接器器（結(jié)束束）（5））檢查查CAN總總線主主線是是否斷斷路（（組合合儀表表）①將點(diǎn)點(diǎn)火開開關(guān)置置于OFF位置置②重新新連接接CAN2號接接線連連接器器③斷開開組合合儀表表連接接器④測量量E46-27（CAN-H）和和E46-28（CAN-L）之之間的的電阻阻值說明：：正常常阻值值為108～132Ω；；若阻阻值正正常，，則組組合儀儀表故故障，，更換換組合合儀表表總成成；若若阻值值大于于132ΩΩ，則則②～⑤之之間有有斷路路（6））檢查查CAN總總線主主線是是否斷斷路（（CAN1號接接線連連接器器———組合合儀表表）①將點(diǎn)點(diǎn)火開開關(guān)置置于OFF位置置②重新新連接接組合合儀表表連接接器③斷開開CAN1號接接線連連接器器④測量量E58-2（（CAN-H））和E58-13（（CAN-L））之間間的電電阻值值說明：：正常常阻值值為108～132Ω；；若阻阻值大大于132Ω，，則②～③之之間有有斷路路，維維修或或更換換CAN1號連連接器器與組組合儀儀表之之間的的CAN主主線或或連接接器；；如阻阻值正正常，，則②～③正正常，，檢查查③～～⑤（7））檢查查CAN總總線主主線是是否斷斷路（（CAN1號號接線線連接接器———CAN2號號接線線連接接器））①將點(diǎn)點(diǎn)火開開關(guān)置置于OFF位置置②斷開開CAN1號接接線連連接器器③測量量E58-10（CAN-H）和和E58-21（CAN-L）之之間的的電阻阻值說明：：正常常阻值值為108～132Ω；；若阻阻值正正常，，則④～⑤之之間正正常，，CAN1號接接線連連接器器故障障，更更換CAN1號號接線線連接接器；；若阻阻值大大于132Ω，，則④～⑤⑤之之間間有有斷斷路路，，維修修或或更更換換CAN1號號接接線線連連接接器器————CAN2號號接接線線連連接接器器之之間間的的CAN主主線線或或者者連連接接器器4.檢檢查查CAN主主總總線線（1））檢檢查查DLC3①將將點(diǎn)點(diǎn)火火開開關(guān)關(guān)置置于于OFF位位置置②測測量量E11-6（（CAN-H））和和E11-14（（CAN-L））之之間間的的電電阻阻值值說明明：：正正常常阻阻值值為為54～～69ΩΩ；；若若阻阻值值大大于于69ΩΩ，，則則DLC3支支線線斷斷路路或或CAN總總線線主主線線斷斷路路；；若若阻阻值值小小于于54ΩΩ，，則則CAN總總線線短短路路；；若若阻阻值值正正常常，，則則檢檢查查CAN總總線線是是否否對對B+短短路路或或?qū)Υ畲铊F鐵短短路路（2））檢檢查查CAN總總線線是是否否對對B+短短路路①斷開蓄蓄電池負(fù)負(fù)極端子子②測量E11-6（CAN-H）和和E11-16（BAT）以以及E11-14（CAN-L）和和E11-16（BAT）之之間的電電阻值說明：正正常阻值值為大于于6kΩΩ；若阻阻值小于于6kΩΩ，則CAN總總線對B+短路路（3）檢檢查CAN總線線是否對對搭鐵短短路①將點(diǎn)火火開關(guān)置置于OFF位置置②測量E11-6（CAN-H）和和E11-4（（CG））以及E11-14（（CAN-L））和E11-4（BAT）之之間的電電阻值說明：正正常阻值值為大于于200kΩ；；若阻值值小于200kΩ，則則CAN總線對對搭鐵短短路5.檢查查CAN主總線線短路9、靜靜夜夜四四無無鄰鄰，，荒荒居居舊舊業(yè)業(yè)貧貧。。。。1月月-231月月-23Friday,January6,202310、雨雨中中黃黃葉葉樹樹，，燈燈下下白白頭頭人人。。。。14:10:2114:10:2214:101/6/20232:10:22PM11、以我我獨(dú)沈沈久，，愧君君相見見頻。。。1月-2314:10:2214:10Jan-2306-Jan-2312、故人江海海別，幾度度隔山川。。。14:10:2214:10:2214:10Friday,January6,202313、乍見翻疑夢夢，相悲各問問年。。1月-231月-2314:10:2214:10:22January6,202314、他鄉(xiāng)生白白發(fā)，舊國國見青山。。。06一月月20232:10:22下下午14:10:221月-2315、比比不不了了得得就就不不比比，，得得不不到到的的就就不不要要。。。。。。一月月232:10下下午午1月月-2314:10January6,202316、行動(dòng)出出成果，，工作出出財(cái)富。。。2023/1/614:10:2214:10:2206January202317、做前前，能能夠環(huán)環(huán)視四四周；；做時(shí)時(shí)，你你只能能或者者最好好沿著著以腳腳為起起點(diǎn)的的射線線向前前。。。2:10:22下