橋式起重機電氣控制及電信故障分析(2021年2022年)

橋式起重機電氣控制路及典型故障分析摘要橋起重機作為要的起重機械生生活中不可缺少的式起重機由橋架、大車運行機構(gòu)車運行機及起升機構(gòu)組成式重機的各部分動作都是通過電氣進行控制的本次論述通過各機構(gòu)的工要求對橋式起重機的電氣控制電路進行分析望夠?qū)蚴狡鹬貦C能夠有進一步的了解。關(guān)鍵詞

橋式起重機、電氣控制、故障前言：

隨著現(xiàn)代機械制造技術(shù)的不斷發(fā)展，機械設(shè)備在工業(yè)企業(yè)中的作用和地位越來越重要起機作為現(xiàn)代化生不可缺少的機械設(shè)備業(yè)環(huán)境復雜方特殊，發(fā)生故障的概率很高機病運轉(zhuǎn)的現(xiàn)象普遍存在對式起重機控制電路的分析，能夠?qū)蚴狡鹬貦C的保養(yǎng)、維修起到積極作用。一起機器制路1.1起重機構(gòu)及工要求起重機是一種用來起吊和下放重物及固定范圍內(nèi)裝卸運物料的起重機械它廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車站、港口、倉庫、建筑工地等場所，是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的機械設(shè)備。1.1.1橋式起重機的結(jié)構(gòu)簡介橋式起重機主要由橋架車運機構(gòu)和裝有起升機構(gòu)的小車及電氣部分組成。橋式起重機結(jié)構(gòu)簡圖如同1-1所機架是橋式起重機的基本構(gòu)件要由主梁端和走臺等部分組成主梁上鋪設(shè)有供小車運行的鋼軌主的外側(cè)有走臺有駕駛室一側(cè)的走臺為安裝及檢修大車運行機構(gòu)而設(shè)，另一側(cè)走臺為安裝小車導電裝置而設(shè)。在主梁一端的下方懸掛著全視野的駕駛室。大車運行機構(gòu)由驅(qū)動電機制動器減速器和車輪等部件組成常見的驅(qū)動方式有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種前國產(chǎn)的橋式起重機大多采用分別驅(qū)動方式別驅(qū)動方式指的是用一個控制電路同時對兩臺驅(qū)動電動速置和制動器實施控制別來驅(qū)動安裝在橋架兩端的大車車輪。小車由安裝在小車架上的運行機構(gòu)和起升機構(gòu)組成車運行機構(gòu)也由驅(qū)動電動機速機制器和車輪組成，在小運行機構(gòu)的驅(qū)動下，小車可沿橋架主梁上的軌道移動。小車起升機構(gòu)用以吊運重物，它有電動機、減速器、卷筒、制動器組成。起重量超過10t時設(shè)兩個提升機構(gòu)：主鉤和副鉤，一般情況下兩個鉤不能同時起吊重物。-1-

圖1-11.1.2橋式起重機的工作類型起重機的工作類型是表明起重機繁重程度的參數(shù)重程度是指起重機工作在時間方面的繁忙程度與受載方面的輕重程度。a.輕級：起重機停歇時間較，工作次數(shù)少，很少滿負載工作，適用于裝配、修理車間等場所。b.中級起機經(jīng)常處于不同負載下工作作次數(shù)中等適于機械工廠中金工車間等場所。c.重級起機經(jīng)常處于滿負載情況下工作作次數(shù)頻繁常用于建筑工地等場所。d.特重級：起重機基本處于滿負載況下工，工作次數(shù)頻繁，環(huán)境溫度高，常用于冶金生產(chǎn)車間。橋式起重機起重量：小型為5—10t,型為—50t重型為50t以。大車運行速度為100—135m/min，小運行速為40，起升機構(gòu)取物裝置上升最大速度為30m/min。1.2氣控制求1.2.1起升機構(gòu)的控制要求（1）空鉤能快速升降，輕載的升速度應(yīng)大于額定負載時的起升速度，以減少輔助工作時間；（2）應(yīng)具有一定的調(diào)速范圍，通起重機調(diào)速范圍為3:1要求較高的起重機調(diào)速范圍可達5:1—10:1；（3）具有適當?shù)牡退賲^(qū)，一般30%額定速度內(nèi)應(yīng)分為幾檔，以便靈活操作；（4）起升第一檔的作用是為了除傳動間隙，將鋼絲繩張緊，我們稱之為預備級。這一檔的電動機轉(zhuǎn)不能過產(chǎn)過強的機械沖擊在定轉(zhuǎn)矩的一半以下。（5）在負載下降時，根據(jù)負載大小，起升電動機可以工作在電動、倒拉制動、回饋制動等工作狀態(tài)下，以滿足對不同下降速度的要求。-2-

（6）為確保設(shè)備和人身安全，重機采用斷電制動方式的機械抱閘制動，以避免因停電造成無制動力矩導重物自下落引發(fā)事故時也還要具備電氣制動方式以減小機械抱閘的磨損。大車小車的運行機構(gòu)要具一定的調(diào)速范圍和分幾檔控制動的第一級也應(yīng)具有消除傳動機構(gòu)間隙的作用。為了起動平穩(wěn)和準確停車，要求能實現(xiàn)恒加速和恒減速控制。停車應(yīng)采用電氣和電磁機械雙重制動。采用電磁鐵式制動器求電動通電時動電磁鐵也通電靴松開動旋轉(zhuǎn)。當電動機停止工作時，制動電磁鐵同時失電，閘輪緊抱在制動輪上，達到斷電制動的目的。1.2.2起重機的供電方式起重機工作時是經(jīng)常移動的故能采用固定連接的供電方式常用的供電方式一是用軟電纜供電起重機移動時電纜也隨著伸展與疊卷此種供電方式僅適用于小型起重機。另一種供電方式是采用滑線和集電器（電刷）傳送電能?；€一般采用圓鋼、角鋼或輕軌做成接車間低壓供電電沿車間長度方向敷設(shè)的滑線為主滑線過集電器將主滑線上的電能引入到大車的保護框內(nèi)安裝在大車上的電控設(shè)備供電小和起升機構(gòu)的電動機及其它電器的用電，則由沿大車敷設(shè)的滑線和小車上裝置的集電器來完成。二控線圖原分這里以20/5t橋起重電氣控制電路為例進行分析起重機有兩個卷揚機構(gòu)鉤重量為20t，副鉤起重量為5t。路由兩大部分組成：凸輪控制器控制大車、小車、主副鉤等五臺電動機的電路；用GQR-GECDD保護柜保護五臺電動機正常工作的保護控制電路。20/5t橋式重機的電路原理和元器件明細表分別見圖2-1表2-1所示。表2-1代號M1M2M3,M4M5AC1AC2AC3AC4YB1YB2YB3,YB4YB5,YB61R2R3R,4R5RQS1QS2

元件名稱副鉤電動機小車電動機大車電動機主鉤電動機副鉤凸輪控制器小車凸輪控制器大車凸輪控制器主鉤主令控制器副鉤電磁抱閘制動器小車電磁抱閘制動器大車電磁抱閘制動器主鉤電磁抱閘制動器副鉤電阻器小車電阻器大車電阻器主鉤電阻器電源總開關(guān)主鉤電源開關(guān)

型號YZR-200L-8YZR-132MB-6YZR-160MB-6YZR-315M-10KTJ1-50/1KTJ1-50/1KTJI-50/5LK1-12/90MZD1-300MZD1-100MZD1-200MZS1-45H2K1-41-8/22K1-12-6/14K1-22-6/14P5-63-10/9HD9-400/3HD11-200/2

規(guī)格15KW3.7KW7.5KW75KW單相AC,380V單相AC,380V單相AC,380V三相AC,380V

數(shù)量112111111122112111-3-

QS3QS4SBKMKA0KA1KA2-KA4KA5

主鉤控制電源開關(guān)緊急開關(guān)啟動按鈕主交流接觸器總過電流繼電器副鉤過電流繼電器大車、小車過電流繼電器主鉤過電流繼電器

DZ5-50A-3161LA19-11CJ20-300/3JL4-150/1JL4-40JL4-15JL4-150

300A,線電壓380v

11111111KM1，KM2

主鉤正反轉(zhuǎn)交流接觸器

CJ20-250/3250A,線圈壓380v

2KM3KM4，KM5KM6-KM9KV代號FU1FU2SQ1-SQ4SQ5SQ6SQ7SQ8,SQ9

主鉤抱閘接觸器反接電阻切除接觸器調(diào)速電阻切除接觸器欠電壓繼電器元件名稱電源控制電路熔斷器主鉤控制電路熔斷器大、小車限位開關(guān)主鉤上升限位開關(guān)副鉤上升限位開關(guān)艙門安全開關(guān)橫梁欄桿門安全開關(guān)

CJ20-75/2CJ20-75/3CJ20-75/3JT4-10P型號RL1-15/5RL1-15/10LK4-11LK4-31LK4-31LX2-11HLX2-111

45A,線圈壓380v75A,線圈壓380v75A,線圈壓380v規(guī)格15A,熔體5A15A,熔10A

1241數(shù)量22411122.1橋式起機電氣設(shè)備保護裝橋式起重機的大車橋架跨度較大側(cè)裝置兩個主動輪分別由兩臺同型號同規(guī)格的電動機M3和M4驅(qū)動兩臺電動的定子并聯(lián)在同一電源上凸輪控制器AC3控沿大車軌道縱向兩個方向同速運動。限位開關(guān)SQ3和SQ4為大車前后兩個方向的終端限位保護，安裝在大車端梁的兩側(cè)YB3和YB4分別為大車兩臺電動機的電磁抱閘制動器，當電動機通電時電抱閘制動器的線得電使閘瓦與閘輪分開電動機可以自由旋轉(zhuǎn)；當電動機斷電時，電磁抱閘制動器失電，閘瓦抱住閘輪使電動機被制動停轉(zhuǎn)。小車運行機構(gòu)由電機M2驅(qū)，凸輪控制器AC2制，沿固定在大車橋架上的小車軌道橫向兩個方向運動YB2為小電磁抱閘制動器，限位開關(guān)SQ1、SQ2為車終端限位提供保護，安裝在小車一軌道的兩端。副鉤升降由電動機M1驅(qū)，由凸輪控制器AC1制為副鉤電磁抱閘制動器SQ6為副鉤提供上升限位保護。主鉤升降由電動機M5驅(qū)由令控制器AC4合交流電磁控制（PQR控制、YB6為主鉤電磁抱閘制動器，限開關(guān)SQ5為主鉤提供上升限位保護。起重機的保護環(huán)節(jié)由交流保護控制柜和交流電磁控制柜來實現(xiàn)制路用FU1作為短路保護?？傠娫醇案髋_電動機分別采用過電流繼電器KA0-KA5實過載和過流保護（過電流繼電器的整定值一般為被保護的電動機額定電流的2.25至2.5倍操作室艙門蓋上裝有艙門安全開關(guān)SQ7橫梁兩側(cè)欄桿門上分別裝有橫梁欄桿門安全開關(guān)SQ8、SQ9，為了發(fā)生緊急況時能立即切斷電源，在保護控制柜上裝有緊急開關(guān)QS4。以上各開關(guān)在電路中均使用常開觸頭與副鉤小車過流繼電器及總過流繼電器的常閉-4-

圖2-120/5t橋式起重機的電路原理-5-

觸頭相串聯(lián)。當操作室艙門或橫梁欄桿門開啟時，主交流接觸器KM將不獲電運行。2.2主交流觸器KM控制將副鉤、小大車凸輪控制器的手柄置于”，聯(lián)鎖觸頭C1-7、AC2-7、AC3-7(9區(qū)處于閉合狀態(tài)，關(guān)好橫梁欄桿門SQ8閉）及駕駛艙門（SQ7閉上急開關(guān)QS4,按啟動按鈕SB流接觸KM線得電點閉合副常開輔助觸點閉合自鎖。KM線圈得電路徑：Fu11SB11AC2-713AC3-714SQ918SQ817SQ716QS415KA019KA120KA221KA322KA423KM24FU1KM線圈閉合自鎖路徑：W13SQ68AC1-5AC2-6SQ1SQ3AC3-6FU11KMAC1-635AC2-5SQ2SQ4AC3-57KMSQ918SQ817SQ716QS4`15KA0-KA423KM24FU1KM吸將兩相電源U12、V12引入各凸輪控制器另相電源經(jīng)總過電流繼電器KA0后（W13）直接引入各電動機定接線端。此時由于各凸輪控制器手柄均在零位，電動機不會運轉(zhuǎn)。2.3主鉤控電路主鉤電動機采用主令控制器配合電磁控制柜進行控制令控制器類似凸輪控制器觸頭開表如圖2-1（d2．3.1主鉤啟動準備將主令控制器AC4手置于零位，觸頭S1(18區(qū))處于閉合狀態(tài)，合上電源開關(guān)QS1(1區(qū)區(qū)區(qū)接主電器好玩控制器電源時欠電壓繼電器KV線（18區(qū)）得電吸氣，其常開觸頭（19區(qū)）閉合自鎖，為主鉤電動機啟動制做好準備為電路和提供失壓與欠壓保護以及主令控制器的零位保護）2.3.2主鉤上升控制它由主令控制器AC4通過接觸器制，控制流程如下：-6-

S3閉合（區(qū)）

上升終端限位開關(guān)SQ5串電路主觸點13區(qū)）合，AC4S6閉合（區(qū)KM2圈得電手柄

接通M5正電源；輔助觸點（25區(qū)閉合，為M5扳到上升“1”S4閉（區(qū)）線圈得電

KM3-KM9得電做好準備主觸點15YB5得，

低速提升重物擋

S7閉（區(qū)）線得

區(qū)）閉合松開抱閘主觸點13、14區(qū)閉合，

上升短接一段轉(zhuǎn)子電阻5R6若將AC4手柄逐級扳觸S8、S10、S12逐次閉合，依次交流接觸器KM5-KM9線得電，接觸器的主觸點對稱短接相應(yīng)段主鉤電動機轉(zhuǎn)子回路電阻5R5-5R1，使主鉤上升速度逐步增加。2.3.3主鉤下降控制主鉤下降有6擋位下降位置，防止在吊有重載下降時速度過快，電動機處于倒拉反接制動運行狀態(tài)下位置，主要用于輕負載時快速強力下降。主令控制器在下降位置時6個的工作情況如下：a制下降“”。制動下降J檔是下降準備擋，雖然電動機M5加上相序電壓，由于電磁抱閘未打開，電動機不能啟動旋轉(zhuǎn)。該檔停留時間不宜過長，以免電動機燒壞。S3閉合（區(qū)

上升終端限位開關(guān)SQ5串電路AC4

主觸點（區(qū)）合，接通M5正向電源手柄S6閉（區(qū)KM2圈得電M5于電磁抱閘制動狀態(tài)扳到下降“J”S7閉合（區(qū)）KM4圈得電擋S7閉（26區(qū)線得

輔助觸點（區(qū)）合，為KM3-KM9得電做好準備主觸點（13區(qū)）閉合，短接轉(zhuǎn)子電阻5R6主觸點（、14區(qū)閉合，短接轉(zhuǎn)子電阻5R5b制下降1”擋。主令控制器AC4的手扳到制動下降1”擋，觸頭S、S4、S7閉合，和主鉤上升1”檔觸頭閉合一樣。此時電磁抱閘器松開，電動機可運轉(zhuǎn)于正向電動狀態(tài)（提升重物）或倒拉反接制動狀態(tài)（低速下放重物物產(chǎn)生的負載倒拉力矩大于電動要產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩時機M5運在負載倒拉反接制動狀態(tài)下重物；反之則重物不但不能下降反而提升時須把AC4的柄迅速扳到制動下。接觸器KM3通吸合后，與KM2和KM1輔助常開觸點25區(qū)、區(qū)）聯(lián)的KM3的鎖觸（27區(qū)）合自鎖，以保證主令控制AC4從制下“2”檔向強力下“3擋轉(zhuǎn)換時，KM3線圈仍通電吸合，電抱閘制動器YB5和保持得電狀態(tài)，防止換擋時出現(xiàn)高-7-

速制動而產(chǎn)生強烈的機械沖擊。c制下降“”。主令控制觸頭S3、S4閉合，觸頭S7分，接觸器KM4線圈斷電釋放外接電阻器全部接轉(zhuǎn)子回路電動機產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩減小負下降速度比“”時加快。d強下降“”。下降速度負載有關(guān)，若負載較輕（空鉤或輕載機處于反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)；若負載較重，下放重物的速度會提高，可能使電動機轉(zhuǎn)速超過同步速度，電動機M5將進再生發(fā)電制動狀態(tài)。負載越重，下降速度較大，應(yīng)注意操作安全。S2閉（區(qū)切上升限位通路后為控制電路提供電源通路AC4手柄置S5閉（22區(qū)KM1圈得電于強力下

主觸點14區(qū)）合，接通M5反向電源輔助觸點（區(qū)）合，為KM3-KM9得做好準備M5運轉(zhuǎn)降“3S4閉（區(qū)）線圈得電主點15）閉合YB5、YB6得在反轉(zhuǎn)”擋狀

電，松開抱閘電S7閉（區(qū)）KM4線得電主觸點（13、14區(qū)閉合，短接一段轉(zhuǎn)子電阻5R6S8閉（區(qū)）線得主點13、14）閉合，短接一段轉(zhuǎn)子電阻5R5

態(tài)，強力下降重物e強下“4擋主控制器AC4的觸頭在強力下“3擋閉合的基礎(chǔ)上，觸頭S9有閉合使觸器（29區(qū)線圈得電吸合電機轉(zhuǎn)子回路電阻5R4被除電機M5進一步加速反向旋轉(zhuǎn)，下降速度加快。另外KM6輔助開觸點30區(qū)）合，為接觸器KM7線圈得電做好準備。f強下降“”。主令控制的觸頭在強力下降4”擋閉合的基礎(chǔ)上，又增加了觸頭S10、S11、S12閉，接觸器KM7-KM9圈依次得電吸合，電動機轉(zhuǎn)子回路電阻5R3、5R1依逐級切除以免過大的沖擊電流時電動機M5旋速度逐漸增加，待轉(zhuǎn)子電阻全部切除后，電動機以最高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，負載下降速度最快。此擋若下降的負載很重當實際下降速度超過電動機的同步轉(zhuǎn)速時動將進入再生發(fā)電制動狀態(tài)電轉(zhuǎn)矩變成制力矩由轉(zhuǎn)子回路未串任何電阻保證了負載的下降速度不至太快，且在同一負載下?lián)踅邓俣纫?擋“”擋速度底。2.4鉤控制路副鉤凸輪控制器AC1共有11個置，中間位置是零位，左、右兩邊個有位置，用來控制電動機M1在不轉(zhuǎn)速下的正反轉(zhuǎn)，即用來控制副鉤的升降A(chǔ)C1共了12副觸頭，其中4對開主觸頭控制M1定子組的電源，并換接電源相序以實現(xiàn)M1的正反轉(zhuǎn)5對開輔助觸頭控制M1轉(zhuǎn)子阻的切換對常閉輔助觸頭作為聯(lián)鎖觸頭中AC1-5和AC1-6為M1正反聯(lián)鎖觸頭AC1-7為零隨聯(lián)鎖觸頭。2.4.1副鉤上升控制在主交流接觸器KM線獲電吸的情況下，轉(zhuǎn)動凸輪控制器的輪至向上“”擋，的觸頭V13-1W和U13-1U閉，觸頭AC1-5合，和AC1-7斷開，電動機-8-

M1接通相電源正轉(zhuǎn)，同時電抱閘制動器YB1獲，閘瓦與閘輪分開M1轉(zhuǎn)子回路中串接的全部外接電阻器啟動M1以低轉(zhuǎn)速、較大的啟動力矩帶動副鉤上升。轉(zhuǎn)動AC1手，依次到向上的2至“”擋位時，AC15對常輔助觸頭（區(qū)）依次閉合，短接電阻至1R1電動機M1的提轉(zhuǎn)速逐漸升高，直到預定轉(zhuǎn)速。由于AC1拔向上擋位AC1-6頭斷開KM線圈鎖回路電源通路只能通過串入副鉤上升限位開關(guān)SQ6（8區(qū)支路，副鉤上升到調(diào)整的限位位置時Q6被擋分斷KM線失電切電源時YB1失電磁抱閘制動器在反作用彈簧的作用下對電動機M1進制動，實現(xiàn)終端限位保護。2.4.2副鉤下降控制凸輪控制器的輪轉(zhuǎn)至向下位時頭V13-1U和閉合改變接入電動機M1的電源的相序反轉(zhuǎn)動鉤下降次動手輪5對開輔助觸區(qū)）依次閉合，短接電阻至1R1電動機M1的下轉(zhuǎn)速逐漸升高，直到預定轉(zhuǎn)速。將手輪依次回撥時電動機轉(zhuǎn)子回路串入的電阻增加速逐漸下降手輪轉(zhuǎn)”擋位時，的觸頭切斷電動機M1電，同時電磁抱閘制動器也斷電M1被速制動停轉(zhuǎn)。2.5小車控電路小車的控制與副鉤的控制相似動輪控制器AC2手控制小車在小車軌道上左右運行。2.6大車控電路大車的控制與副鉤和小車的控制相似于大車由兩臺電動機驅(qū)動因此采用同時控制兩臺電動機的凸輪控制器AC3它比小車凸輪控制器多5對頭，以供短接第二臺大車電動機的轉(zhuǎn)子外接電阻。大車兩臺電動機的定子繞組是并聯(lián)的，用的4對觸頭進行控制。三控線的型障析3.1交流接器KM不吸合合上電源總開關(guān)QS1并下啟動鈕SB后主交流接觸器KM不吸合故障的原因可能是：線路無電壓，熔斷器FU1熔，緊急開關(guān)QS4或安全開關(guān)、SQ8未合上，主交流接觸KM線斷路，有凸輪控制器手柄沒在零位，或凸輪控制器零位觸頭AC1-7、AC3-7觸頭分斷過電流繼電器KA0至KA4動后未復位檢流程如圖3-1所示。[提示]該障發(fā)生概率較高，排除時先目測檢查，然后在保護控制柜中和出線端子上測量、判斷。確定故障大致位置后，切斷電源，再用電阻法測量、查找故障具體部位。3.2副鉤能降但不能上檢測流程如圖3-2所。[提示]對小車、大車向一個方向工作正常，而向另一個方向不能工作的故障，判斷方法類似。在檢修試車時不能朝一個運行方向試車行程太大，以免又產(chǎn)生終端限位故障。3.3主鉤既能上升又不下降故障原因有多方面可從主鉤電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)電抱閘制動器吸合聲音繼電器動作-9-

狀態(tài)來判斷故障交流電磁保護裝于橋架上察交流電磁保護柜中繼電器動作狀況測量需與吊車操作人員配合進行意空操作安全量盡量在操作室端子排上測量并判斷故障大致位置。主要檢測流程如圖所示。合上電源總1-15電壓N開關(guān)QS1=380V？

過電流繼電器至KA0有閉觸點斷開。號點定不動，依次YY測并排除故障將手柄扳N凸輪制器1-16電壓N緊急開關(guān)觸閉合不良或接置零位手柄在零位？=380V？線松脫YY合上緊急N緊急關(guān)QS41-14電門安全開關(guān)閉合不良或接線松脫開關(guān)QS4合？=380V，斷電源后重點檢查Y合上門安N門安開關(guān)全開關(guān)合上？YY測量總電N1-24電1-11壓N源、FU1，=380V？=380V？排除故障YY量

凸輪控制器零位觸頭閉合不良或連接松脫，斷開電源，拆開凸輪控制器外蓋，用電阻法測KM線圈接1-23電壓線松脫或=380V？線圈斷線Y

按鈕SB接觸不良或接線松脫圖3-1接通電源啟動后主交流接觸器不吸合的檢測流程啟動KM后，副鉤凸輪控制器手柄轉(zhuǎn)置向上位置NKM斷釋放Y故障在8區(qū)W13-3號線間，可是號電滑線，上升限位開關(guān)SQ6、AC1-5觸頭接觸不良或接線松脫。切斷電源，用電阻法測量

故障在AC1向上觸點上，斷開電源檢修圖3-2副鉤能下降但不能上升的檢測流程3.4一電動不轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)很小由于其他機構(gòu)電動機正常說明控制電路沒問題障發(fā)生在電動機的主電路內(nèi)確-10

定定子回路正常的情況下故障一般是發(fā)生在轉(zhuǎn)子回路子三個繞組有斷路處沒有形成回路，就會出現(xiàn)這種故障。3.4.1電動機轉(zhuǎn)子集電環(huán)部分a轉(zhuǎn)繞組引出線接地或者與集環(huán)相聯(lián)接的銅片90度角處斷裂。b集環(huán)和電刷接觸不良、電刷短、電刷架的彈簧壓力不夠、電刷架的引出線的連接螺栓松動。3.4.2滑線部分a滑與滑塊（集電托）接觸不。b滑的軟接線折斷。3.4.3電阻器部分a電元件斷裂，特別是鑄鐵元容易斷裂。b電器接線螺栓松動，電火花斷接線。3.4.4主鉤不能上升、下降凸輪控制器部分，轉(zhuǎn)子回路觸點久未修，有未接通處合上QS1、QS3，AC4手柄置于零位NKV吸合熔器FU2熔斷或18區(qū)KV線支路出現(xiàn)斷點電壓法測量YNKV自鎖KV自鎖點（19區(qū)）接通或連線松脫YN或KM2吸？觸點接觸不良KM1線支路有斷點YN吸？YN

觸點S4接觸不良，KM3線圈支出現(xiàn)斷點YB5、YB6得電開？KM3觸點、導電滑線接觸不良YB5、YB6線圈開路YKM1、kM2主觸與導電滑線接觸不良，主鉤電動機轉(zhuǎn)子回路開路或電動機損壞圖3-3主鉤既不能上升又不能下降的檢測流程3.5阻器短控制手柄置于第1擋時電機動轉(zhuǎn)矩很?。恢糜诘?擋時轉(zhuǎn)也比正常時低，置于第3擋，電動機突然加速，至使車身振動這種故障一般發(fā)生在電阻器、電阻元件末端、短接線部分有斷開處，如3-5所示M處斷開，就會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。-11

圖3-5電阻器短接示意圖由圖3-5）可知，當控制器手柄置于第時，電阻元件短接線在M處斷，故轉(zhuǎn)子不能短接，所以轉(zhuǎn)矩很小，只能空載啟動。由圖3-5（b）可知，當控制器柄置于第擋時K1合，轉(zhuǎn)子回路電流流通狀況匯交于A點串接全部電阻，比原常線路第2擋速低。由圖（c）可知，當手柄置第3擋時K1、K2閉合，電流匯交于B點，然切除兩段電阻（畫剖面線部分機突然加速，啟動較猛，致使整個機身振動。故障排除的方法：可將三組電阻元件末端短接線開路處用導電線短接。3.6起重機能啟動起重機不能啟動的控制電路故障:（1）合上保護箱的刀開關(guān)，控制電路的熔斷器就熔斷，使起重機不能啟動其原因是控