畢業(yè)設(shè)計(jì)論文紙箱封箱機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 1 緒論 1.1 國(guó)內(nèi)外紙箱封箱機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 包裝機(jī)械隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，已經(jīng)成為許多企業(yè)包裝產(chǎn)品中不可缺少的一個(gè)重要工具。日益增長(zhǎng)的人口與經(jīng)濟(jì)促使了產(chǎn)品生產(chǎn)加快，從而使產(chǎn)品包裝業(yè)也快速發(fā)展。 為了使企業(yè)擁有一個(gè)方便、經(jīng)濟(jì)、安全且占地面積小的封箱設(shè)備，設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)的紙箱封箱機(jī)成了我們目前要解決的 難題。 我國(guó)的包裝機(jī)械行業(yè)雖然在近幾年來(lái)發(fā)展迅速，但由于起步晚，基礎(chǔ)差，目前尚不能適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需要。多年來(lái)膠帶封箱機(jī)一直深受廣大的用戶歡迎。然而傳統(tǒng)的膠帶封箱機(jī)在把紙箱送進(jìn)封合時(shí)須手工對(duì)紙箱的上蓋進(jìn)行折合后送進(jìn)該機(jī)。因此當(dāng)此機(jī)與生產(chǎn)線配套時(shí)，必須在此處配置一個(gè)工位進(jìn)行人工折合上蓋送入封箱機(jī)進(jìn)行封箱。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)方式逐步趨向于大規(guī)模連續(xù)流水線作業(yè)及完全自動(dòng)生產(chǎn)線的方向發(fā)展。而作為能更好地和流水線及全自動(dòng)生產(chǎn)線配套的本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱封箱機(jī)必將取代現(xiàn)有的傳統(tǒng)的膠帶封箱機(jī)也是是所必然。根據(jù)對(duì)銷售點(diǎn)的調(diào)研和機(jī)械科技信息交流中心的檢索結(jié)果顯示，目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)幾家生產(chǎn)全自動(dòng)紙箱封箱機(jī)的廠家。然而美國(guó)、意大利及臺(tái)灣的全自動(dòng)紙箱封箱機(jī)都曾在全國(guó)包裝展銷會(huì)上相繼以印發(fā)樣本的形式出現(xiàn)。因此研究和開發(fā)全 自動(dòng)紙箱封箱機(jī)的任務(wù)迫在眉睫 。 1.2 本設(shè)計(jì)的目的及意義 本次設(shè)計(jì)的紙箱封箱機(jī)適用于一定規(guī)格紙箱的上蓋自動(dòng)折合，并用噴膠設(shè)備噴出的膠水封合上箱的封口，除了按紙箱的大小手工調(diào)整本機(jī)外，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)折合上箱蓋的功能。使用性能完全達(dá)到技術(shù)指標(biāo)的要求，它繼承了傳統(tǒng)膠帶封箱 2 機(jī)效率高，封箱質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)，既可單箱作業(yè)，也可與紙箱成型開箱機(jī)、裝箱機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、捆包機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備配套使用，尤其適用于大規(guī)模連續(xù)流水線作業(yè)及全自動(dòng)生產(chǎn)線使用，為包裝流水線作業(yè)必需的設(shè)備。同時(shí)，節(jié)省了勞力，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化操作。 通過(guò) 本次設(shè)計(jì)，我一方面希望提高自己的設(shè)計(jì)能力，另一方面也希望為相關(guān)的設(shè)計(jì)提供一定的理論參考。 1.3 本設(shè)計(jì)的具體任務(wù) 在本設(shè)計(jì)中主要是完成了全自動(dòng)紙箱封箱機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)。 在封箱的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中采用輸送帶輸送方式，在封箱裝置動(dòng)作系統(tǒng)中通過(guò)傳感器控制的光電開關(guān)控制。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)查閱相關(guān)手冊(cè)確定系統(tǒng)中需要的各參數(shù)，以及參考相關(guān)包裝機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)出此方案。整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng) 包括用于帶動(dòng)箱體前進(jìn)的機(jī)構(gòu)，用于壓倒箱體上端前后、左右蓋舌的機(jī)構(gòu)，由光電開關(guān)控制的封箱噴膠機(jī)構(gòu)，用于壓平上箱蓋的機(jī)構(gòu)等。本設(shè)計(jì) 的紙箱封箱機(jī) 占 據(jù)空間大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行部分， 更 是整個(gè)封箱機(jī)的關(guān)鍵部分。設(shè)計(jì)好了這個(gè)部分，其他的結(jié)構(gòu)都是以它為中心而設(shè)計(jì)、而存在的。故而對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)優(yōu)劣直接關(guān)系著整個(gè)系統(tǒng)能否正常運(yùn)行，能否完成所要實(shí)現(xiàn)的預(yù)期目標(biāo)。 3 2 紙箱封箱機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)概述 2.1 紙箱封箱機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)方案及結(jié)構(gòu)的確定 紙箱封箱機(jī)雖然在近幾年來(lái)發(fā)展迅速，但由于我國(guó)的包裝機(jī)械行業(yè)起步晚，基礎(chǔ)差，目前尚不能適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需要。自紙箱封箱機(jī) 的發(fā)展開始，對(duì)于其傳動(dòng)系統(tǒng)曾出現(xiàn)了數(shù)十種不同類型的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)的全自動(dòng) 紙箱封箱機(jī)采用輸送帶輸送方式。其傳動(dòng)系統(tǒng) 包括用于帶動(dòng)箱體前進(jìn)的機(jī)構(gòu)，用于壓倒箱體上端前后、左右蓋舌的機(jī)構(gòu)，由光電開關(guān)控制的封箱噴膠機(jī)構(gòu)，用于壓平上箱蓋的機(jī)構(gòu)等。 2.2 紙箱封箱機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 當(dāng)紙箱在輸送帶的作用下以速 度 V 前進(jìn)，在進(jìn)入前推桿時(shí)，前推桿的折桿段給予前蓋舌反作用力，迫使紙箱前蓋舌在推桿的作用下繞著折痕轉(zhuǎn)到水平。與此同時(shí)，由光電開關(guān)控制的氣缸運(yùn)動(dòng)使得后擺臂繞著銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)而打擊紙箱的后蓋舌，迫使后蓋舌繞折痕轉(zhuǎn)到水平，隨著紙箱的向前移動(dòng)，后蓋舌也跟隨進(jìn) 入前推桿。后擺臂回?cái)[，等待下一次信號(hào)。因而完成了紙箱前、后蓋舌的自動(dòng)折合。采用光電開關(guān)對(duì)紙箱在輸送帶上的運(yùn)行位置來(lái)控制膠水的噴射。當(dāng)紙箱的前后蓋舌隨著輸送帶分別前進(jìn)到噴膠口下方時(shí)，由光電開關(guān)控制將膠水分別地噴到紙箱的前后蓋舌的中部，實(shí)現(xiàn)噴膠的過(guò)程。紙箱在輸送帶的作用下以 V 速度繼續(xù)前進(jìn)，在進(jìn)入一對(duì)角鐵組成的牛角推桿時(shí)，牛角推桿的斜度給于兩側(cè)蓋一個(gè)單作用力，當(dāng)紙箱前進(jìn)的同時(shí)迫使紙箱的兩側(cè)蓋舌繞著折痕轉(zhuǎn)至水平位置，而完成了紙箱兩側(cè)蓋舌的自動(dòng)折合。當(dāng)紙箱從牛角推桿出來(lái)后， 這時(shí)紙箱上蓋還沒(méi)有完全封合，當(dāng)紙箱前進(jìn)到壓板的正下方時(shí)，紙箱瞬間停下，光電開關(guān)控制的壓板開始下落，壓到 4 紙箱上蓋上，實(shí)現(xiàn)紙箱更牢固地封合。 2.3 紙箱封箱機(jī)的技術(shù)指標(biāo) 紙箱封箱機(jī)的技術(shù)指標(biāo)的包括 : (1)可依紙箱大小調(diào)整并依次實(shí)現(xiàn)上蓋的前、后兩側(cè)蓋折合 操作。 (2)生產(chǎn)率：每分鐘可封 20箱。 (3)封箱適應(yīng)范圍：最小箱： 200 180 150（長(zhǎng)寬高） 最大箱： 600 500 500（長(zhǎng)寬高） (4)封箱質(zhì)量： 封箱應(yīng)平整、牢固、無(wú)明顯皺折； 兩端側(cè) 粘合長(zhǎng)度為 60 5 ； 封合平整、牢固、規(guī)范、美觀，不會(huì)撕箱。 (5)采用氣動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)紙箱 前 蓋的自動(dòng)折合 。 5 3 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是：確定傳動(dòng)方案，選擇電機(jī)型號(hào)，合理地分配傳動(dòng)比及計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，為設(shè)計(jì)計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)零件準(zhǔn)備條件。按下列步驟進(jìn)行。 3.1 確定傳動(dòng)方案 合理的傳動(dòng)方案，應(yīng)滿足工作機(jī)的性能要求、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便、陳本低廉、效率高和使用維護(hù)方便等。當(dāng)采用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)合理地選擇傳動(dòng)零件和他們之間的傳動(dòng)次序，揚(yáng)長(zhǎng)避短， 力求方案合理。常需要考慮 以下幾點(diǎn) ： (1) 帶傳動(dòng)為摩擦傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸振，噪音小，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他傳動(dòng)形式大。因此，應(yīng)布置在高速及。因?yàn)閭鬟f相同功率，轉(zhuǎn)速愈高，轉(zhuǎn)矩愈小，可使帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)緊湊。 (2) 鏈傳動(dòng)靠鏈輪輪齒嚙合，平均傳動(dòng)比恒定，并能適應(yīng)惡劣的工作條件，但運(yùn)動(dòng)不均勻，有沖擊，不適于高速傳動(dòng)，故應(yīng)布置在多級(jí)傳動(dòng)的低速級(jí)。 (3) 蝸桿傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，適用于中、小功率間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。當(dāng)和齒輪傳動(dòng)同時(shí)應(yīng)用時(shí)，應(yīng)布置在高速級(jí)，使其工作齒面間有較高的 相對(duì)滑動(dòng)速度，利于形成流體動(dòng)力潤(rùn)滑油膜，提高效率，延長(zhǎng)壽命。 (4) 原錐齒輪傳動(dòng)用于傳遞相交軸間的運(yùn)動(dòng)。由于圓錐齒輪 (特別是當(dāng)尺寸較大時(shí) )加工比較困難，應(yīng)放在傳動(dòng)的高速級(jí)，并限制其傳動(dòng)比，以減小其直徑赫模數(shù)。 (5) 開式齒輪傳動(dòng)的工作環(huán)境一般較差，潤(rùn)滑不良，磨損嚴(yán)重，應(yīng)布置在低速 6 級(jí)。 (6) 斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較直齒輪傳動(dòng)好，當(dāng)采用雙級(jí)齒輪傳動(dòng)時(shí)，高速級(jí)常用斜齒輪。 3.2 電動(dòng)機(jī)的分析和選用 3.2.1 電動(dòng)機(jī)的性能和分類 電動(dòng)機(jī)可分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類?，F(xiàn)就 這兩種 類型電機(jī)論述如下： (1) 交流 電動(dòng)機(jī) 交流 電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單、耐用、可靠、易維護(hù)、價(jià)格低、特性硬，但起動(dòng)和調(diào)速性能差，輕載時(shí)功率因素低，一般在無(wú)調(diào)速要求的機(jī)械廣泛應(yīng)用。在可變級(jí)頻率電源供電下可平滑調(diào)速。 (2) 直流電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能好，范圍寬，采用電子控制，能充分適應(yīng)各種機(jī)械負(fù)載特性的需求，但它的價(jià)格貴、維護(hù)復(fù)雜且需要直流電源，因此只有在交流電動(dòng)機(jī)不能滿足要求時(shí)才采用。其中串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、過(guò)載能力大、特性軟、適用于電力牽引機(jī)械等。復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力比并勵(lì)電動(dòng)機(jī)大，但調(diào)速范圍稍窄。 3.2.2 選擇電 動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問(wèn)題 選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問(wèn)題： (1) 根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動(dòng)機(jī)的類型。 7 (2) 根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，速度變化范圍和起動(dòng)的頻率程度要求，考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制，過(guò)載能力和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所選電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)留有余量，負(fù)載率一般取 0.80.9。過(guò)大的備用功率會(huì)使電機(jī)的效率降低，對(duì)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其功率因素將變壞。 (3) 如溫度、濕度、灰塵、雨水、腐蝕及易燃易爆氣體和其他因素的必要保護(hù)方式選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。 除此之外， 選擇電動(dòng)機(jī)還必須考慮運(yùn)行的可靠性、設(shè)備的供貨情況、安裝檢修的難易、以及產(chǎn)品的價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用和生產(chǎn)過(guò)程前后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。 3.2.3 本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的類型選擇 由于本設(shè)計(jì)中電動(dòng)機(jī)是用來(lái)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做動(dòng)力，且載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)批量為小批量，所以按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，代號(hào)為 Y 系列，同時(shí)為了其具有廣泛的適用性，采用了 380V 電壓 50HZ 的頻率。 A 選擇電動(dòng)機(jī)的功率 (容量 ) 電動(dòng)機(jī)功率選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。功率過(guò)小不能保證工作機(jī)的正常工作，若功 率選得過(guò)大，電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，效率和功率因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。 負(fù)荷穩(wěn)定 (或變化很小 )、長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械 (例如運(yùn)輸機(jī) )，可按照電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇，而不必校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。選擇時(shí)應(yīng)保證 rPP0 式中 0P 電動(dòng)機(jī)額定功率， kW； 8 rP 工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率， kW； 所需電動(dòng)機(jī)功率有下式計(jì)算 rP =WP 式中 WP 工作機(jī)所需有效功率，有工作機(jī)的工藝阻力及運(yùn)行參數(shù)確定； 電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率。 傳動(dòng)裝置的總效率 ，有傳動(dòng)裝置的組成確定。多級(jí)串聯(lián)的傳動(dòng)裝置的總效率為： W 321. B 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 選擇電動(dòng) 機(jī)，除了選擇合適的電動(dòng)機(jī)系列及容量外 ，尚需確定適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速。因?yàn)槿萘肯嗤耐愲姍C(jī)，可以有不同的轉(zhuǎn)速 。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)工作機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，勢(shì)必使傳動(dòng)比增大，致使傳動(dòng)裝置復(fù)雜，外廓尺寸增大，制造成本高。而選用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)，優(yōu)缺點(diǎn)剛好相反。因此，在確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)分析比較，權(quán)衡利弊，安最佳方案選擇。 本設(shè)計(jì)中運(yùn)輸帶運(yùn)輸?shù)氖羌埾?。運(yùn)輸箱體的質(zhì)量 M=50，運(yùn)輸帶速 v=0.5m/s,運(yùn)輸帶滾筒直徑 D=150，查 機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊(cè)表 1-1-39 知，紙箱與皮帶之間的摩擦系數(shù)為 0.4 0.5，取 =0.45。則 運(yùn)輸帶的有效拉力 F=mg=(0.45 50 9.81)N=220.73 N 滾筒所需有效功率 Pw=1000Fv=1000 5.073.220 =0.11 KW 傳動(dòng)裝置總效率 =聯(lián).齒輪. 4軸承.滾筒.帶 9 按機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表 4.2-9?。?聯(lián)軸器效率 聯(lián)=0.99 齒輪傳動(dòng)效率 齒輪=0.97 滾動(dòng)軸承效率 軸承=0.98 滾筒效率 滾筒=0.96 帶傳動(dòng)效率 帶=0.95 則傳動(dòng)總效率 =0.99 0.97 0.984 0.96 0.95=0.81 所需電動(dòng)機(jī)效率 Pr =wP = 81.011.0 0.14 KW 滾筒轉(zhuǎn)速 wn=Dv60=15.0 5.060=63.66 r/min 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表 4.12-1，選擇 Y801-4 型號(hào)電動(dòng)機(jī)，其額定功率0P=0.55 KW，同步轉(zhuǎn)速 1500 r/min,滿載轉(zhuǎn)速 1390 r/min。 由表 4.12-2查得電動(dòng)機(jī)中心高 H=80 ，外伸軸段 D E=19 40 3.3 分 配傳動(dòng)比 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速0n和工作機(jī)軸的轉(zhuǎn)速Wn，由i =wenn算出。然后將總傳動(dòng)比合理地分配給各級(jí)傳動(dòng)?？倐鲃?dòng)比等于各級(jí)傳動(dòng)比的連乘積，即 21 iii 當(dāng)設(shè)計(jì)多級(jí)傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置時(shí)，分配傳動(dòng)比是一個(gè)重要的步驟。往往與有傳動(dòng)比分配不當(dāng)，造成尺寸不緊湊、結(jié)構(gòu)不協(xié)調(diào)、成本高、維護(hù)不便等許多 問(wèn)題。 10 傳動(dòng)比可按下式分配 21 4.13.1 ii 即 減ii 4.1!3.11 式中 21,ii 分別為高速級(jí)和低速級(jí)的傳動(dòng)比；減i為減速器的傳動(dòng)比。 本設(shè)計(jì)中，傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 i =wenn=66.631390=21.83 根據(jù)表 4.2-9取帶i=2.5，則減速器傳動(dòng)比為 減i=帶ii = 5.283.21 =8.732 11 3.4 以傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖計(jì)算各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù) 圖 3-1 帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置 1 輸送皮帶 2 傳動(dòng)滾筒 3 V帶傳動(dòng) 4 兩級(jí)圓柱齒輪 5 電動(dòng)機(jī) 在選出電動(dòng)機(jī)型號(hào)、分配傳 動(dòng)比之后，應(yīng)將傳動(dòng)裝置中各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、專據(jù)計(jì)算出來(lái)，為傳動(dòng)零件和周的設(shè)計(jì)計(jì)算提供依據(jù)。 (1)各軸的轉(zhuǎn)速可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)比進(jìn)行計(jì)算。 (2)各軸的功率和轉(zhuǎn)矩均按輸入計(jì)算，有兩種計(jì)算方法，其一是按工作機(jī)的需要功率計(jì)算；其二是按照電動(dòng)機(jī)的額定功率計(jì)算。前一種方法的優(yōu)點(diǎn)是，設(shè)計(jì)出的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較為緊湊；而后一種方法，由于一般所選定的電動(dòng)機(jī)額定功率0P略大于所需電動(dòng)機(jī)功率 rP ，故根據(jù)0P計(jì)算出個(gè)州功率和轉(zhuǎn)矩較實(shí)際需要的大 12 一些，設(shè)計(jì)出的傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)尺寸較實(shí)際需要的大一些，因此傳動(dòng)裝置的承載能力對(duì)生產(chǎn)具有一定的潛力。 計(jì)算時(shí)， 根據(jù)傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如圖 3-1 所示， 將傳動(dòng)裝置中各軸從高速到低速依次定為軸、軸 (電動(dòng)機(jī)的 0 軸 )，各軸的輸入功率為 21,PP ， ，各軸轉(zhuǎn)速為 , 21 nn ，各軸的輸入轉(zhuǎn)矩為 , 21 TT ，則本設(shè)計(jì)中傳動(dòng)系統(tǒng)各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算為 ： 0軸： 0軸即電動(dòng)機(jī)軸 0P= rP =0.14 KW 0n=1390 r/min 0T=9.5500nP=9.551390 1014.03 =0.96 Nm 軸：軸即減速器高速軸 1P = 0P 聯(lián) =0.14 99.0 =0.139 KW 1n = 0n =1390 r/min 1T =1155.9 nP=9.551390 10139.03 =0.955 Nm 軸：軸即減速器低速軸 2P =1P.齒輪.軸承=0.139 0.97 0.98=0.13 kW 2n =減in1 = 732.81390 =159 r/min 13 2T =9.5522nP=9.551591013.03 =7.8 Nm 軸：軸即傳動(dòng)滾筒軸 3P= 2P .軸承.帶=0.13 0.98 0.95=0.12 kW 3n=帶in2 = 5.2159 =63.6 r/min 3T=9.5533nP=9.556.63 1012.03 =18 Nm 14 4 傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 聯(lián)軸器的分析和選用 聯(lián)軸器按計(jì)算轉(zhuǎn)矩cT進(jìn)行選擇，要求所選聯(lián)軸器允許的最大轉(zhuǎn)矩大于計(jì)算轉(zhuǎn)矩cT，且孔徑應(yīng)與被連接的兩軸直徑一致。 聯(lián)軸器的類型應(yīng)根據(jù)工作要求選擇，一般多采用可移式聯(lián)軸器，它可以補(bǔ) 償由于制造、安裝生產(chǎn)的徑向位移和角位移。在啟動(dòng)頻繁、變載荷、高速級(jí)正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器。 本設(shè)計(jì)中聯(lián)軸器的選擇 本設(shè)計(jì)中電動(dòng)機(jī)與減速器高速軸之間使用聯(lián)軸器。 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩公式： cT=K T =K 9550nPwnT Nm =1.3 9550139055.0=4.9 Nm 式中： nT 公稱轉(zhuǎn)矩， Nm T 理論轉(zhuǎn)矩 , Nm n 工作轉(zhuǎn)速 , r/min wP 驅(qū)動(dòng)功率 , kW K 工作情況系數(shù)（由表 4-2-2 查得， K=1.3） 再根據(jù)軸徑的大小查表 4-2-19 選用 TL3 聯(lián)軸器。其主要參數(shù)如下： 15 TL3：軸孔直徑范圍為 1622mm，公稱轉(zhuǎn)矩 nT =63 Nm 合適，許用轉(zhuǎn)速n=4700(鐵 )， n0n合適。 4.2 減速器的分析和選用 減速器是用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的封閉的傳動(dòng)裝置。由于減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)，故在各種機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用甚廣。 4.2.1 減速器性能和分類 減速器按其機(jī)構(gòu)分為：圓柱齒輪減速器、圓錐 圓柱齒輪減速器；蝸 桿減速器；行星輪齒輪減速器；擺線針輪減速器以及諧波輪減速器等等。常見減速器的類型及其應(yīng)用簡(jiǎn)述如下： A 圓柱齒輪減速器 兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器。它是兩級(jí)減速器中運(yùn)用最廣，最簡(jiǎn)單的一種。齒輪相對(duì)軸承位置不對(duì)稱。當(dāng)軸產(chǎn)生彎曲變形時(shí)，載荷在齒寬上分布不均勻。因此，軸應(yīng)具有較大的剛度，并盡量使高速齒輪遠(yuǎn)離輸入端，高速級(jí)可制成斜齒，低速級(jí)可制成直齒。相對(duì)分流式講，用于載荷較平穩(wěn)的場(chǎng)合，傳動(dòng)比一般為 i=860。 B 圓錐及圓錐圓柱齒輪減速器 圓錐 圓柱齒輪減速器：它主要用于輸入軸與輸出軸相交而傳動(dòng)化又較大的傳動(dòng)。圓 錐齒輪應(yīng)在高速級(jí)，以減少錐齒輪尺寸，齒輪可分別制成直齒和斜齒。傳動(dòng)比在直齒圓錐齒輪為 822，斜齒輪及螺旋齒輪為 840。 蝸桿及蝸桿 齒輪減速器： 4.2.2 減速器類型的選擇 16 由前面計(jì)算知本設(shè)計(jì)所用減速器傳遞的功率 P=0.14 kW， 傳動(dòng)比 減i=8.732，輸入轉(zhuǎn)速 n=1390 r/min， 則選擇兩級(jí)圓柱齒輪 (ZLY)減速器。 由機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 9-1-2 查得：兩級(jí)減速器總中心距 a=192 ， 1a =80， 2a =112。 根據(jù)表 9-1-4 選取減速器公稱傳動(dòng)比系列 i =18 根據(jù)表 9-2-3 ZLY 型減速器低速級(jí)許用輸入功率1P=14 kW 根據(jù)表 9-2-9 ZLY 型減速器外形尺寸設(shè)計(jì)減速器的尺寸。 4.3軸承的分析和選用 4.3.1軸承的選用 考慮滾筒軸上的軸承即受到徑向力又受到軸向力，故選用一對(duì)角接觸球軸承（ GB/T292 94）按軸頸直徑 d 來(lái)初選 軸承型號(hào)。 滾筒軸上用軸承處直徑為 65mm，所以選用軸承型號(hào) 7013C，其主要參數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 5-1-48 可得： d =65， D=100， B=18， ad =72 基本額定載荷 ()rC 動(dòng) =30.8 kN 0 ()rC 靜 =27.8kN 4.3.2對(duì)滾筒軸軸承的壽命驗(yàn)算： 在同一工作溫度下，用工作小時(shí)表示軸承的壽命，則 610 10 ()60h CnPL 式中 P 當(dāng)量動(dòng)載荷， N； 壽命指數(shù)。球軸承， = 3；滾子軸承， =103； 17 n 軸承的轉(zhuǎn)速， r/min。 把前面的數(shù)據(jù)： n =63.6 r/min， P=62.79 N（根據(jù)帶輪軸的計(jì)算可得） 代入公式： 610 10 ()60h CnPL =6.6360106331079.628.30 =309295h 又由機(jī)械設(shè)計(jì)表 9 5： 10hL=1200025000 h 則有 10hL 10hL， 軸承壽命合適。此時(shí)滾筒已確定，為中空型，其外徑為150mm，故可確定滾筒的內(nèi)徑為 100mm。 4.4. 氣動(dòng)執(zhí)行元件的選用 將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件，稱為氣動(dòng)執(zhí)行元件。 4.4.1氣缸 在氣動(dòng)執(zhí)行元件中，使用最多的是直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。按照講空氣壓力轉(zhuǎn)換成力的受壓部件的結(jié)構(gòu)不同，有活塞式和非活塞式（如膜片 式），如圖 2-1所示。膜片時(shí)氣缸密封性好，無(wú)摩擦阻力，無(wú)需潤(rùn)滑，但氣缸行程短，大多用于生產(chǎn)過(guò)程控制中的夾緊和閥門開閉等工作。使用最多的是活塞式氣缸。 4.4.2 本設(shè)計(jì)中氣缸的選擇 A 推動(dòng)壓板的氣缸選擇 用氣缸推動(dòng)壓板向下運(yùn)動(dòng)，其中壓板厚 t=5 ，長(zhǎng) 660 ，寬 260 ，密度 18 =7.85 310 / 3m ，系統(tǒng)工作壓力 P=0.5aMP，氣缸行程 L=400 ，經(jīng) t=2s 壓板被氣缸推到箱蓋上。 壓板質(zhì)量 m=( 3333 1085.71026010660105 ) 6.74 氣缸實(shí)際軸向負(fù)載 F=mg=(6.74 9.81)N=66.51N 氣缸的平均速度 =tL=2400=200 /s 根據(jù)氣缸速度在 50 500 /s，查現(xiàn)代使用氣缸技術(shù) (第 2版 )表 10-10，預(yù)選負(fù)載率 =50%。 則氣缸理論輸出力 Ft=F=5.051.66=133.02 N 由雙作用氣缸理論推力公式 Ft= PD241 可得出 氣缸直徑 D=PFt4 =5.002.1334=18.4 按標(biāo)準(zhǔn)選定氣缸缸徑為 20。 壓板氣缸缸徑的校核 已知 L=400， t=2s， =50%，由現(xiàn)代使用氣缸技術(shù)圖 10-30e，查得理論基準(zhǔn)速度0u=370 /s。已知 =50%，由圖 10-31，查得0uum =0.975，則氣缸的最大速度mu=0u=(0.975 370) /s=360.75。故負(fù)載運(yùn)動(dòng)的最大動(dòng)能 19 mE= 221 mmu=( 23 6 0 7 5.074.621 )=0.439J。由圖 10-32，選用 CM2 系列缸徑 20 的氣缸，滿足緩沖能力要求。 B 推動(dòng)后擺臂的氣缸選擇 已知前擺臂的質(zhì)量 m=2，系統(tǒng)工作壓力 P=0.5aMP，氣缸行程 L=500，經(jīng)1.5s氣缸推動(dòng)前擺臂動(dòng)作完畢。 氣缸實(shí)際軸向負(fù)載 F=mg=2 9.81=19.62 N 氣缸的平均速度 =tL=5.1500 /s=333 /s 根據(jù)氣缸速度在 50 500 /s，查現(xiàn)代使用氣缸技術(shù) (第 2版 )表 10-10，預(yù)選負(fù)載率 =50%。 則氣缸理論輸出力 Ft=F=5.062.19=39.24 N 由雙作用氣缸理論推力公式 Ft= PD241 可得出 氣缸直徑 D=PFt4 =5.024.394 10 按標(biāo)準(zhǔn)選定氣缸缸徑為 10。 后擺臂氣缸缸徑的校核 已知 L=500， t=1.5s， =50%，由現(xiàn)代使用氣缸技術(shù)圖 10-30e，查得理 20 論基準(zhǔn)速度0u=700 /s。已知 =50%，由圖 10-31，查得0uum =0.975，則氣缸的最大速度mu=0u=(0.975 700) /s=682.5 /s。故負(fù)載運(yùn)動(dòng)的最大動(dòng)能mE= 221 mmu=( 26825.0221 )=0.47J。由圖 10-32，選用 CJ2系列缸徑 10的氣缸，不能滿足緩沖能力要求。故選用 CJ2系列缸徑 20的氣缸，才能滿足緩沖能力要求。 4.5 帶傳動(dòng)的的選用 帶傳動(dòng)的類型很多 ， 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-1-1長(zhǎng)用帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用 ，選擇普通 V 帶用于連接減速器低速軸和滾筒軸之間的傳動(dòng)；而置于導(dǎo)軌上用于輸送箱體的帶則選用聚酰胺片基復(fù)合平帶。 4.5.1 平帶傳動(dòng) 平帶傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用較普遍。它的特點(diǎn)是： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能適應(yīng)多種傳動(dòng)形式如交叉與角度傳動(dòng)、多被動(dòng)輪傳動(dòng)、張緊離合器等。 主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間距離較大。適于體積較大的機(jī)具之間的傳動(dòng)。 膠帶有彈性，傳動(dòng)中產(chǎn)生打滑，可以緩和沖擊載荷和短時(shí)過(guò)載，又安全作用。 不能保持準(zhǔn)確穩(wěn)定的速比。 軸和軸承上受壓力較大。 本設(shè)計(jì)中平帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 聚酰胺片基復(fù)合平帶按承載層 (聚酰胺片基 )的能力 (抗拉強(qiáng)度 )分為輕型 L、中型 M、重型 H 和特輕型 EL、加重型 EH、超重型 EEH 等幾種，其尺寸規(guī)格見機(jī)械 21 設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-1-39。 本設(shè)計(jì)中采用聚酰胺片基復(fù)合平帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)可以參照表 8-1-35進(jìn)行，但應(yīng)考慮下列幾點(diǎn)： (1) 選擇帶型時(shí)，現(xiàn)根據(jù)用途、載荷的大小和變化情況按表 8-1-40選擇貼面類型，然后再根據(jù)設(shè)計(jì)功率dP和小帶輪轉(zhuǎn)速 1n 由圖 8-1-7選擇帶型。 (2) 小帶輪直徑 1d 可按表 8-1-35 的計(jì)算值減小 30% 50%，但必須大于表8-1-39中規(guī)定的 mind ，并應(yīng)使帶速 10 15m/s。 (3) 曲撓次數(shù) u 應(yīng)小于 minu =15 50 s1 小帶輪直徑大時(shí)取高值，若 u minu ，則應(yīng)該用輕薄的 帶或較大的帶輪直徑 1d ，以免影響帶的壽命。 (4) 確定帶寬 0PKKPb d 式中 dP 設(shè)計(jì)功率，dP= AK P ， kW； P 傳遞功率， kW； K 保教修正稀疏，查表 8-1-37； K 傳動(dòng)布置系數(shù)，查表 8-1-38； 0P 聚酰胺片基復(fù)合平帶的基本額定功率， (kW)，查表 8-1-41。 根據(jù)上式算出帶寬，再結(jié)合所要輸送箱體的寬度，初步確定輸送帶的寬度，并按表 8-1-39選取標(biāo)準(zhǔn)值。取 b =250，選用兩根該帶。 由以上推理計(jì)算可知，本設(shè)計(jì)中使用的聚酰胺片基復(fù)合平 帶為： LR-M 250 3350 GB 1063-89(一面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為 250、 22 帶長(zhǎng)為 3350的聚酰胺片基復(fù)合平帶 )。 4.5.2 V帶傳動(dòng) V帶比平帶應(yīng)用更廣泛，在許多情況下代替了平膠帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)。 V帶傳動(dòng)的特點(diǎn)： (1)與鏈傳動(dòng)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，制造、使用、維護(hù)方便，能適應(yīng)多種復(fù)雜的傳動(dòng)形式。但其傳動(dòng)不穩(wěn)定，局部損壞不易修理，需更換新品。 (2)與平帶相比，不易掉帶，帶輪安裝要求不太嚴(yán)格，允許兩輪中心面有較大的位置度和平行度偏 差，能更好地適應(yīng)多種傳動(dòng)形式，簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 V帶得出拉力較低，允許用較小的包角和中心距，傳動(dòng)比可以比較大，外廓尺寸小，沒(méi)有接頭，運(yùn)行平穩(wěn)。 本設(shè)計(jì)中普通 V 帶的尺寸規(guī)格 本設(shè)計(jì)中使用的是 A 型普通 V 帶 (基準(zhǔn)寬度制 )，其截面尺寸見機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-1-4，選擇 A型普通 V帶，其截面尺寸：節(jié)寬pb=11.0 ；基本尺寸：頂寬 b=13 ,高度 h=10 ，楔角 =40。基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列見表 8-1-8。根據(jù)型號(hào)可以外購(gòu)到該 V帶。 23 5 非標(biāo)準(zhǔn)部件的設(shè)計(jì)和計(jì)算 5.1 壓板的設(shè)計(jì)與計(jì)算 5.1.1 壓板材料的選擇 本設(shè)計(jì)由于在紙箱封箱機(jī)噴膠過(guò)程中，可能會(huì)由于某些原因?qū)е履z噴到其它位置或由于膠噴放過(guò)多等情況，都有可能使壓板壓下時(shí)膠粘到壓板上，這就要求在選擇壓板材料時(shí)要注意到這點(diǎn)。 所以經(jīng)過(guò)認(rèn)真分析，選用不銹鋼復(fù)合鋼板，牌號(hào)為 1Cr18Ni9Ti，作為壓板材料。它具有良好的耐酸性，耐腐蝕性及抗晶間腐蝕能力。焊接性能良好，可用于化工耐蝕性、動(dòng)力和熱設(shè)備的管道和結(jié)構(gòu)中。 5.1.2 壓板尺寸的設(shè)計(jì) 查 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 2-3-1，選 取壓板厚度為 5，復(fù)層厚度 1.0 1.5。 本設(shè)計(jì)的壓板是用于使噴有膠的箱蓋之間更為牢固，故它的尺寸應(yīng)滿足被壓箱蓋的要求。已知箱子的尺寸范圍： 最小箱 200 180 150(長(zhǎng) 寬 高 ) 最大箱 600 500 500(長(zhǎng) 寬 高 ) 故設(shè)計(jì)壓板的尺寸為： 660 260 5(長(zhǎng) 寬 高 ) 根據(jù)尺寸設(shè)計(jì)壓板的結(jié)構(gòu)，如圖 5-1 所示。 24 圖 5-1 壓板設(shè)計(jì)尺寸 5.2 滾筒的設(shè)計(jì)與計(jì)算 簡(jiǎn)單的帶式輸送機(jī)上裝有傳動(dòng)滾筒和張緊滾 筒；較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)上還設(shè)有該項(xiàng)滾筒，用以增加包角或改變輸送方向。 常用的滾筒結(jié)構(gòu)型式見實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 13.3-3。為了獲得所需的傳動(dòng)牽引力，而又不致使輸送帶的張力過(guò)大，可在傳動(dòng)滾筒表面包覆木材、皮革或橡膠，以增加滾筒與輸送帶之間的摩擦力，并可采用各種輸送帶圍繞型式以增大輸送帶在滾筒上的包角。滾筒基本參數(shù)和尺寸見表 13.3-9。 重型帶式輸送機(jī)多采用各種類型的多滾筒傳動(dòng)方式，以增加傳動(dòng)功率，見圖13.3-5。 根據(jù)滾筒在本設(shè)計(jì)中的作用以及它與封箱機(jī)的連接形式，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間少、具有足夠承載能力的 滾筒，如圖 5-2所示。 25 圖 5-2 滾筒 5.3 軸的選擇與設(shè)計(jì) 5.3.1 軸的分類 常見的軸有直軸、曲軸和軟軸。本設(shè)計(jì)所用到的是直軸。 5.3.2 軸的材料 45號(hào)鋼等優(yōu)質(zhì)中碳鋼是最常用的材料。 Q235-A等普通碳素鋼用于不重要的軸或受載較小的軸。合金鋼具有較高的機(jī)械強(qiáng)度，用于受載較大、結(jié)構(gòu)尺寸受限制、需提高軸頸的耐磨性及處于高低溫或腐蝕等條件下的軸。球墨鑄鐵和一些高強(qiáng)度鑄鐵，易于鑄成外形復(fù)雜的軸，它們吸振性好，對(duì)應(yīng)力集中敏感性較低。 軸上零件的定位 軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、圓螺母、軸端擋 圈、縮緊擋圈、彈性擋圈、緊定螺釘和圓錐面等來(lái)保證的。軸肩、周環(huán)處由于軸的截面變化會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中，即發(fā)生疲勞破壞。為了保證軸的疲勞強(qiáng)度，軸肩、軸環(huán)處的過(guò)渡圓角半 26 徑不應(yīng)過(guò)小。軸上零件的軸向定位常用鍵、花鍵、銷、緊定螺釘和過(guò)盈配合來(lái)實(shí)現(xiàn) 提高軸疲勞強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)措施 軸的破壞大多為疲勞破壞。提高軸疲勞強(qiáng)度要力求降低應(yīng)力集中、提高軸的表面質(zhì)量，降低應(yīng)力集中的主要措施見表 4-1-6。提高軸的表面質(zhì)量可又降低州的表面粗糙度數(shù)值、進(jìn)行熱處理或表面強(qiáng)化處理等實(shí)現(xiàn)。 5.3.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算 卷筒與大帶輪之間的軸為短軸屬于傳動(dòng)軸 。傳遞中等功率，轉(zhuǎn)速較低，無(wú)特殊要求，故選用 45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)處理，其機(jī)械性能由表查得。 637B M Pa ， 353s M Pa ， 1 268M Pa ， MPa155 ， 1 155M Pa ，0.2 ， 0.1 短軸的結(jié)構(gòu)如圖 5-3所示。 圖 5-3 短軸 (a) 27 圖 5-4軸的轉(zhuǎn)矩和彎矩圖 由于短軸的長(zhǎng)度比較短，并且主要承受徑向力，因此承受的扭矩比較大而彎矩很小，因此在校核時(shí)主要考慮短軸的剛度。 根據(jù)其承載力及轉(zhuǎn)矩，畫出彎矩和轉(zhuǎn)矩如圖 5-4 所示。校核后發(fā)現(xiàn)其承載能力足夠。同理，可以校核圖 5-5所示的短軸 (b)強(qiáng)度足夠。 28 圖 5-5 短軸 (b) 5.4 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算 基本尺寸 :4000 750 1400 (長(zhǎng) 寬 高 ) 箱體尺寸定為 :3500 660 1366(長(zhǎng) 寬 高 ) 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)采用 30#結(jié)構(gòu)用冷彎方形空心型鋼其壁厚 t=8.0 mm,理論質(zhì)量 2.361kg/m,截面模數(shù) Wx=Wy=2.333 3cm ,用它作為箱體底部和側(cè)面的框架結(jié)構(gòu)用材 ,再在其頂部放置薄鉸鐵鋼板 ,厚度選用 t=6.0mm,查得其重量 9.831 kg/ 2m . A 結(jié)構(gòu)鋼 質(zhì)量的計(jì)算 : 總長(zhǎng)度為 L,單位長(zhǎng)度的質(zhì)量 2.361kg/m L=3.5 2+0.66 2+2 (2 2+3.5)=23.32 m 5 5 0 632.233 6 1.23 6 1.21 LM B 角 鐵鋼 板的計(jì)算 : 頂部面積記為 S,總質(zhì)量為 2M ,單位面積質(zhì)量為 9.813kg/ 2m . 22)006.0060.09.2( S =0.04176 29 2M =9.813 S=9.813 0.04176=0.041 kg 箱體底部是主要的承載部分，是整個(gè)箱體設(shè)計(jì)的重點(diǎn)部分。需要進(jìn)行詳細(xì)的受力分析和計(jì)算。根據(jù)常規(guī)經(jīng)驗(yàn)參考以往的有關(guān)這方面的設(shè)計(jì)本方案也采用方鋼作為承載導(dǎo)軌，其主要承受載荷是待封紙箱的重量、承載導(dǎo)軌的重量和導(dǎo)軌上支撐鉸鐵鋼板重量。本設(shè)計(jì)初步假設(shè)待封紙箱的重量為 50。 5.5 后擺臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.5.1 后擺臂材料的選擇 本設(shè)計(jì)中，后擺臂由氣缸帶動(dòng)，用于使在傳送帶上動(dòng)作的紙箱的后蓋舌繞自身的折痕折下，實(shí)現(xiàn)后蓋舌折下進(jìn)入推桿中，故它要具有一定的彎轉(zhuǎn)力和推力。結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)選用 45#鋼作為后擺臂的材料。 5.5.2 實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的方案設(shè)計(jì) 根據(jù)本設(shè)計(jì)中后擺臂所要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，故可設(shè)計(jì)成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本型式。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本型式的區(qū)別