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超聲電機的工作原理分析 超聲電機保護器 超聲電機是一種利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，使定子產(chǎn)生超聲波振動，并通過定、轉(zhuǎn)子間的摩擦界面驅(qū)動轉(zhuǎn)子的新型電機。與傳統(tǒng)的電磁電機相比它具有慣性小、響應(yīng)快、控制特性好、不受磁場影響、斷電自鎖、低速大扭矩、無齒輪箱等特性。 按照超聲電機利用的波型的差異可以將超聲電機分為行波型、駐波型等。僅用單相輸入信號的駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機，具有驅(qū)動和控制電路簡單，尺寸小等突出優(yōu)點。 該種超聲電機的原型樣機最先由日本的等人研制成功，他們對這種電機的運動機理的定性解釋為：由單相信號激勵出的駐波模態(tài)可以分解為兩個同頻率、空間相差90 的模態(tài)，其中一個模態(tài)使齒做垂直振動，另一個模態(tài)使齒產(chǎn)生水平方向的振動。 這樣，齒在將轉(zhuǎn)子頂起的同時撥動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。但他們并沒有做任何的數(shù)學(xué)推導(dǎo)。本文將從振動分析角度，通過假定單相激勵下駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機的工作模態(tài)的方法，得到了定子上齒的運動方程，由此闡明了單相駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機的運動機理。 單相駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機定子上齒的運動特性本文敘述的單相駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機的結(jié)構(gòu)如。定子上的齒是這種電機結(jié)構(gòu)設(shè)計中必不可少的一部分，用來產(chǎn)生驅(qū)動力。因此，研究齒的

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