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超聲電機(jī)的工作原理分析 超聲電機(jī)保護(hù)器 超聲電機(jī)是一種利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，使定子產(chǎn)生超聲波振動(dòng)，并通過(guò)定、轉(zhuǎn)子間的摩擦界面驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的新型電機(jī)。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比它具有慣性小、響應(yīng)快、控制特性好、不受磁場(chǎng)影響、斷電自鎖、低速大扭矩、無(wú)齒輪箱等特性。 按照超聲電機(jī)利用的波型的差異可以將超聲電機(jī)分為行波型、駐波型等。僅用單相輸入信號(hào)的駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)，具有驅(qū)動(dòng)和控制電路簡(jiǎn)單，尺寸小等突出優(yōu)點(diǎn)。 該種超聲電機(jī)的原型樣機(jī)最先由日本的等人研制成功，他們對(duì)這種電機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理的定性解釋為：由單相信號(hào)激勵(lì)出的駐波模態(tài)可以分解為兩個(gè)同頻率、空間相差90 的模態(tài)，其中一個(gè)模態(tài)使齒做垂直振動(dòng)，另一個(gè)模態(tài)使齒產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)。 這樣，齒在將轉(zhuǎn)子頂起的同時(shí)撥動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。但他們并沒(méi)有做任何的數(shù)學(xué)推導(dǎo)。本文將從振動(dòng)分析角度，通過(guò)假定單相激勵(lì)下駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)的工作模態(tài)的方法，得到了定子上齒的運(yùn)動(dòng)方程，由此闡明了單相駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理。 單相駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)定子上齒的運(yùn)動(dòng)特性本文敘述的單相駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)的結(jié)構(gòu)如。定子上的齒是這種電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中必不可少的一部分，用來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。因此，研究齒的

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