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超聲電機的工作原理分析 超聲電機保護器 超聲電機是一種利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng),使定子產(chǎn)生超聲波振動,并通過定、轉(zhuǎn)子間的摩擦界面驅(qū)動轉(zhuǎn)子的新型電機。與傳統(tǒng)的電磁電機相比它具有慣性小、響應(yīng)快、控制特性好、不受磁場影響、斷電自鎖、低速大扭矩、無齒輪箱等特性。 按照超聲電機利用的波型的差異可以將超聲電機分為行波型、駐波型等。僅用單相輸入信號的駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機,具有驅(qū)動和控制電路簡單,尺寸小等突出優(yōu)點。 該種超聲電機的原型樣機最先由日本的等人研制成功,他們對這種電機的運動機理的定性解釋為:由單相信號激勵出的駐波模態(tài)可以分解為兩個同頻率、空間相差90 的模態(tài),其中一個模態(tài)使齒做垂直振動,另一個模態(tài)使齒產(chǎn)生水平方向的振動。 這樣,齒在將轉(zhuǎn)子頂起的同時撥動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。但他們并沒有做任何的數(shù)學(xué)推導(dǎo)。本文將從振動分析角度,通過假定單相激勵下駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機的工作模態(tài)的方法,得到了定子上齒的運動方程,由此闡明了單相駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機的運動機理。 單相駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機定子上齒的運動特性本文敘述的單相駐波型旋轉(zhuǎn)超聲電機的結(jié)構(gòu)如。定子上的齒是這種電機結(jié)構(gòu)設(shè)計中必不可少的一部分,用來產(chǎn)生驅(qū)動力。因此,研究齒的
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